[发明专利]一种应用于卷状筒膜的包装机

权利要求书

1.一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀；

开袋装置，用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，环形支撑件内壁与撑袋机构之间形成供卷状筒膜穿过的开袋区域，撑袋机构包括沿卷状筒膜移动方向设置的多个撑袋环、圆周分布在撑袋环上的多个滚动轴承和连接在相邻两撑袋环之间的多个连杆，卷状筒膜开袋时，卷状筒膜套设在多个撑袋环上以穿过开袋区域完成开袋；

导向装置与开袋装置相对设置，用于引导物料进入撑开的卷状筒膜中；

移动装置设置在开袋装置与导向装置之间，将经开袋装置撑开的卷状筒膜移动至与导向装置连接，包括设置在开袋装置与导向装置之间的机架、可移动设置在机架上用于夹持卷状筒膜的夹持机构和设置在机架上连接并驱动夹持机构移动的移动机构；

切刀可左右移动设置在机架上，用于切断卷状筒膜；

物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装；

所述导向装置包括与开袋装置相对的底板和设置在底板上与开袋装置相对的导向件，导向件的外径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大，所述底板上设置供物料进入的进料口，所述导向件上设置有供物料穿过的导向通道，包装时，夹持机构夹持卷状筒膜移动至与导向件连接，物料经进料口通过导向通道进入卷状筒膜中；

所述导向件包括圆周分布在底板上与开袋装置相对的多个弧形板和设置底板上连接并驱动弧形板沿其径向来回移动的导向驱动件，多个弧形板之间形成所述导向通道。

2.根据权利要求1所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述限位机构包括设置在环形支撑件前端的限位板和设置在限位板前端与环形支撑件同轴布置供卷状筒膜穿过的让位孔，所述让位孔的直径小于环形支撑件前端的内径。

3.根据权利要求2所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述限位板包括相对设置在环形支撑件前端的两压板，压板的相对面形成有向外延伸的弧形缺口，两相对的弧形缺口形成所述让位孔。

4.根据权利要求1所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述环形支撑件的孔径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述夹持机构包括与环形支撑件相对的夹持圈、圆周分布在夹持圈上用于夹持卷状筒膜的气爪、圆周分布在夹持圈内表面的多个负压吸附孔和与夹持圈连接的负压源。

6.根据权利要求1所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述移动机构包括设置在机架上沿卷状筒膜移动方向延伸的移动导轨、可滑动设置在移动导轨上的移动滑块、与移动滑块连接的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆转动的丝杆电机，所述夹持机构通过连接杆与移动滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：还包括将物料推入卷状筒膜中的推料送料装置，推料送料装置包括用于放置物料的物料台、可移动设置在物料台上用于移动物料的推料机构和设置在物料台上限制物料沿一定轨迹移动的限制件，限制件包括相对设置的两安装架和沿物料移动方向倾斜设置在安装架上的多个托辊，两安装架之间形成用于供物料移动的移动通道。

8.根据权利要求7所述的一种应用于卷状筒膜的包装机，其特征在于：所述推料机构包括设置在可来回移动设置在移动通道中的推板、与推板连接的丝杆螺母副和与丝杆螺母副连接的推料电机。