[发明专利]一种应用于卷状筒膜的包装机有效
申请号: | 202011170423.X | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112208881B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 杨志钊;王平江;王东毅;徐松志;林湧池;梁炳灿;李世印;黄致伟 | 申请(专利权)人: | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65B35/20;B65B35/56;B65B43/46;B65B61/06;B65B61/26;B65B31/06;B65B43/28;B65B5/04 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 刘世权 |
地址: | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 卷状筒膜 装机 | ||
一种应用于卷状筒膜的包装机,包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀,开袋装置用于撑开卷状筒膜,包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构,物料包装时,夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接,再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中,然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端,最后经切刀切断卷状筒膜,以完成物料的包装,通过设置撑袋机构使卷状筒膜保持撑开的状态,并通过夹持机构吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置,以装入物料,自动化程度高,提高包装效率,降低人工成本。
技术领域
本发明属于包装机领域,具体涉及一种应用于卷状筒膜的包装机。
背景技术
布匹是对各类织物的总称,现主要是指制作衣物的衣料例如涤纶、棉、麻、丝绸等材质,其中布匹在进行衣物制作前,为了节约空间常常将布匹卷圈进行包装,现布匹在进行包装作业时需要进行布匹裁剪、布匹成卷、布匹套袋、布匹封装、套袋修整和布匹存放等多道工序,齐中布匹套袋直接决定这布匹包装时的效率。
现有的成卷布匹在进行套袋作业时常存在以下问题:现有的成卷布匹在进行套袋包装时,常为人工套袋的方式对成卷布匹进行套袋,极大的增加了人工的工作量,浪费人力,有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点,提供一种应用于卷状筒膜的包装机。
本发明采用如下技术方案:
一种应用于卷状筒膜的包装机,包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀;
开袋装置,用于撑开卷状筒膜,包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构,环形支撑件内壁与撑袋机构之间形成供卷状筒膜穿过的开袋区域,撑袋机构包括沿卷状筒膜移动方向设置的多个撑袋环、圆周分布在撑袋环上的多个滚动轴承和连接在相邻两撑袋环之间的多个连杆,卷状筒膜开袋时,卷状筒膜套设在多个撑袋环上以穿过开袋区域完成开袋;
导向装置与开袋装置相对设置,用于引导物料进入撑开的卷状筒膜中;
移动装置设置在开袋装置与导向装置之间,将经开袋装置撑开的卷状筒膜移动至与导向装置连接,包括设置在开袋装置与导向装置之间的机架、可移动设置在机架上用于夹持卷状筒膜的夹持机构和设置在机架上连接并驱动夹持机构移动的移动机构;
切刀可左右移动设置在机架上,用于切断卷状筒膜;
物料包装时,夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接,再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中,然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端,最后经切刀切断卷状筒膜,以完成物料的包装。
进一步的,所述限位机构包括设置在环形支撑件前端的限位板和设置在限位板前端与环形支撑件同轴布置供卷状筒膜穿过的让位孔,所述让位孔的直径小于环形支撑件前端的内径。
进一步的,所述限位板包括相对设置在环形支撑件前端的两压板,压板的相对面形成有向外延伸的弧形缺口,两相对的弧形缺口形成所述让位孔。
进一步的,所述环形支撑件的孔径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大。
进一步的,所述导向装置包括与开袋装置相对的底板和设置在底板上与开袋装置相对的导向件,导向件的外径沿卷状筒膜的移动方向逐渐增大,所述底板上设置供物料进入的进料口,所述导向件上设置有供物料穿过的导向通道,包装时,夹持机构夹持卷状筒膜移动至与导向件连接,物料经进料口通过导向通道进入卷状筒膜中。
进一步的,所述导向件包括圆周分布在底板上与开袋装置相对的多个弧形板和设置底板上连接并驱动弧形板沿其径向来回移动的导向驱动件,多个弧形板之间形成所述导向通道。
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