[发明专利]一种自消毒的智能防疫机器人

权利要求书

1.一种自消毒的智能防疫机器人，其特征在于：所述自消毒的智能防疫机器人由轮式移动模块(100)、靶向消毒模块(200)和机器人主体模块(300)组成；

所述轮式移动模块(100)由AGV小车车身(101)、控制面板(102)、接触式安全环(103)、小车蓄电池(104)和AGV小车车轮(105)组成；所述小车蓄电池(104)设置在所述AGV小车车身(101)内部，所述小车车轮(105)连接固定在所述AGV小车车身(101)的底盘上，所述接触式安全环(103)固定设置在所述AGV小车车身(101)的前端；

所述靶向消毒模块(200)由机械臂支架(201)、第一伺服电机(202)、滚珠(203)、圆形法兰盘(204)、机械臂肩部(205)、双头电机(206)、深沟球轴承(207)、机械臂肘部(208)、第二伺服电机(209)、机械臂腕部(210)、第三伺服电机(211)、机械臂手部(212)、第一风扇(213)、第一消毒液雾化装置(214)、消毒液管道(215)和流量控制器(216)组成；所述第一伺服电机(202)连接固定在所述机械臂支架(201)内，所述滚珠(203)设置在圆形法兰盘(204)、机械臂支架(201)与机械臂肩部(205)底端法兰盘之间，所述圆形法兰盘(204)与所述机械臂支架(201)连接固定，所述双头电机(206)连接固定在所述机械臂肩部(205)内，所述深沟球轴承(207)安装在所述机械臂肘部(208)的轴承座上，所述机械臂肘部(208)与所述机械臂肩部(205)铰接连接，所述第二伺服电机(209)连接固定在所述机械臂肘部(208)转动关节内部，所述机械臂肘部(208)与所述机械臂腕部(210)铰接连接，所述第三伺服电机(211)连接固定在所述机械臂腕部(210)内，所述机械臂腕部(210)与所述机械臂手部(212)铰接连接，所述第一风扇(213)连接固定在所述机械臂手部(212)内，所述第一消毒液雾化装置(214)连接设置在所述机械臂手部(212)前端，所述机械臂手部(212)上设有滑座，所述流量控制器(216)固定设置在所述机械臂手部(212)的滑座上；

所述机器人主体模块(300)由机器人机身(301)、电源(302)、消毒液储存箱(303)、第一离心抽水泵(304)、第二离心抽水泵(305)、第一消毒液传输管道(306)、第二消毒液传输管道(307)、加热线圈(308)、物品寄存平台(309)、机械臂支架连接底座(310)、第二消毒液雾化装置(311)、移门(312)、机器人主体外壳(313)、电源充电接口(314)、第二风扇(315)、机器人头部外壳(316)和摄像头(317)组成；所述电源(302)设置在所述机器人机身(301)内，所述第一离心抽水泵(304)和所述第二离心抽水泵(305)通过法兰连接安装在所述消毒液储存箱(303)上，所述第一消毒液传输管道(306)通过法兰连接固定在所述第一离心抽水泵(304)上，所述第二消毒液传输管道(307)通过法兰连接固定在所述第二离心抽水泵(305)上，所述加热线圈(308)缠绕固定在所述机器人机身(301)外部，所述第二消毒液雾化装置(311)通过螺钉固定在所述机器人机身(301)上，所述移门(312)设置在所述机器人机身(301)内部的移门轨道上，所述机器人主体外壳(313)连接固定在所述机器人机身(301)的底座上，所述电源充电接口(314)固定安装在所述机器人主体外壳(313)上，所述第二风扇(315)连接固定在所述机器人头部外壳(316)上，所述摄像头(317)固定设置在所述机器人头部外壳(316)上，所述机器人头部外壳(316)连接固定在所述机器人主体外壳(313)上。

2.根据权利要求1所述的一种自消毒的智能防疫机器人，其特征在于：所述靶向消毒模块(200)通过螺栓将机械臂支架(201)安装在机械臂支架连接底座(310)上。

3.根据权利要求1所述的一种自消毒的智能防疫机器人，其特征在于：所述机械臂支架(201)顶部与所述圆形法兰盘(204)底部通过滚珠(203)将机械臂肩部(205)夹在中间，机械臂肩部(205)相对机械臂支架(201)与所述圆形法兰盘(204)可以转动。