[发明专利]一种带单边锁紧的双轴转位机构

权利要求书

1.一种带单边锁紧的双轴转位机构，包括外环组件（1），其特征在于，所述外环组件（1）内部安装有内环组件（2），内环组件（2）内部安装有负载组件（3）；所述外环组件（1）包括有机箱（11），机箱（11）的右端设有外环驱动组件（12），机箱（11）的左端设有外环测角组件（13），机箱（11）的前端设有锁紧组件（14）；所述内环组件（2）包括有“O”型框架（21），“O”型框架（21）的上端设有内环驱动组件（22），“O”型框架（21）的下端设有内环测角组件（23），所述“O”型框架（21）的左右两端分别与外环测角组件（13）、外环驱动组件（12）相连接；所述负载组件（3）包括有负载框架（31），负载框架（31）的前端设有动齿盘（33），负载框架（31）的内部经减震器（34）固定安装有负载（32），所述负载框架（31）的上下两端分别与内环驱动组件（22）、内环测角组件（23）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带单边锁紧的双轴转位机构，其特征在于，所述外环驱动组件（12）和内环驱动组件（22）的结构相同，均包括有电机座（1201）、电机定子（1202）、电机转子（1203）、驱动轴承座（1204）、A角接触轴承对（1205）、驱动轴（1206），所述电机定子（1202）和驱动轴（1206）固定在电机座（1201）上，A角接触轴承对（1205）的内圈固定在驱动轴（1206）上，A角接触轴承对（1205）的外圈与驱动轴承座（1204）内孔相配合，电机转子（1203）固定在驱动轴承座（1204）外侧法兰上。

3.根据权利要求1所述的一种带单边锁紧的双轴转位机构，其特征在于，所述外环测角组件（13）和内环测角组件（23）的结构相同，均包括有测角座（1301）、旋变定子（1302）、旋变转子（1303）、测角轴承座（1304）、B角接触轴承对（1305）、测角轴（1306）、轴承压盖（1307）、旋变定子压盖（1308），所述旋变定子（1302）、旋变定子压盖（1308）和测角轴（1306）固定在测角座上（1301），B角接触轴承对（1305）的内圈固定在测角轴（1306）上，B角接触轴承对（1305）的外圈与测角轴承座（1304）内孔配合，旋变转子（1303）固定在测角轴承座（1304）外侧法兰上。

4.根据权利要求1所述的一种带单边锁紧的双轴转位机构，其特征在于，所述锁紧组件（14）包括有锁紧座（1401）、滑动密珠座（1402）、滑动密珠保持架（1403）、滑动密珠（1404）、定齿盘（1405）、C轴承对（1406）、导向座（1407）、导向密珠保持架（1408）、导向密珠（1409）、导向销轴（1410）、蜗轮（1411）、蜗杆（1412）、伺服电机（1416）、伺服电机座（1417）、红外安装座（1413）、红外探头（1414）、D轴承对（1415），所述滑动密珠座（1402）固定在所述锁紧座（1401）上，所述滑动密珠保持架（1403）置于所述滑动密珠座（1402）内侧，所述滑动密珠（1404）置于所述滑动密珠保持架（1403）中，所述定齿盘（1405）置于所述滑动密珠保持架（1403）内侧，所述导向座（1407）固定在所述锁紧座（1401）上，所述导向密珠保持架（1408）置于所述导向座（1407）内侧，所述导向密珠（1409）置于所述导向密珠保持架（1408）中，所述导向销轴（1410）置于所述导向密珠保持架（1408）内侧并固定在所述锁紧座（1401）上，所述蜗轮（1411）通过C轴承对（1406）支承置于锁紧座（1401）内，所述蜗杆（1412）通过D轴承对（1415）置于锁紧座（1401）内，所述蜗轮（1411）和蜗杆（1412）按正交布置，所述伺服电机（1416）固定在所述伺服电机座（1417）上，所述伺服电机座（1417）固定在所述锁紧座（1401）上，所述伺服电机（1416）输出端插入所述蜗杆（1412）一端的槽内，所述红外安装座（1413）安装在所述锁紧座（1401）上，所述红外探头（1414）置于所述红外安装座（1413）内。