[发明专利]一种带单边锁紧的双轴转位机构

说明书

一种带单边锁紧的双轴转位机构，包括外环组件，所述外环组件内部安装有内环组件，内环组件内部安装有负载组件；所述外环组件包括有机箱，机箱的右端设有外环驱动组件，机箱的左端设有外环测角组件，机箱的前端设有锁紧组件；所述内环组件包括有“O”型框架，“O”型框架的上端设有内环驱动组件，“O”型框架的下端设有内环测角组件，所述“O”型框架的左右两端分别与外环测角组件、外环驱动组件相连接；所述负载组件包括有负载框架，负载框架的前端设有动齿盘，负载框架的内部经减震器固定安装有负载，所述负载框架的上下两端分别与内环驱动组件、内环测角组件相连接。该结构在惯组自标定自对准可靠锁紧的前提下显著降低了双轴转位机构设备的尺寸和重量。

技术领域

本发明涉及一种带单边锁紧的双轴转位机构，特别是一种具有在线自标定自对准功能的带单边锁紧的双轴转位机构。

背景技术

传统惯组标定需在实验室进行，其花费大量人力物力，且花费时间长，大大制约装备的机动性。为了弥补以上不足，提出了具有在线自标定自对准功能的双轴转位机构，现有技术中的双轴转位机构尺寸大，重量重，制约武器装备的发展。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种带单边锁紧的双轴转位机构，以解决上述背景技术中的问题，在实现惯组自标定自对准可靠锁紧的前提下显著降低了设备的尺寸和重量。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种带单边锁紧的双轴转位机构，包括外环组件，其特征在于，所述外环组件内部安装有内环组件，内环组件内部安装有负载组件；所述外环组件包括有机箱，机箱的右端设有外环驱动组件，机箱的左端设有外环测角组件，机箱的前端设有锁紧组件；所述内环组件包括有“O”型框架，“O”型框架的上端设有内环驱动组件，“O”型框架的下端设有内环测角组件，所述“O”型框架的左右两端分别与外环测角组件、外环驱动组件相连接；所述负载组件包括有负载框架，负载框架的前端设有动齿盘，负载框架的内部经减震器固定安装有负载，所述负载框架的上下两端分别与内环驱动组件、内环测角组件相连接。

进一步，所述外环驱动组件和内环驱动组件的结构相同，均包括有电机座、电机定子、电机转子、驱动轴承座、A角接触轴承对、驱动轴，所述电机定子和驱动轴固定在电机座上，A角接触轴承对的内圈固定在驱动轴上，A角接触轴承对的外圈与驱动轴承座内孔相配合，电机转子固定在驱动轴承座外侧法兰上。

进一步，所述外环测角组件和内环测角组件的结构相同，均包括有测角座、旋变定子、旋变转子、测角轴承座、B角接触轴承对、测角轴、轴承压盖、旋变定子压盖，所述旋变定子、旋变定子压盖和测角轴固定在测角座上，B角接触轴承对的内圈固定在测角轴上，B角接触轴承对的外圈与测角轴承座内孔配合，旋变转子固定在测角轴承座外侧法兰上。

进一步，所述锁紧组件包括有锁紧座、滑动密珠座、滑动密珠保持架、滑动密珠、定齿盘、动齿盘、导向座、导向密珠保持架、导向密珠、导向销轴、蜗轮、蜗杆、伺服电机、伺服电机座、红外安装座、红外探头，所述滑动密珠座固定在所述锁紧座上，所述滑动密珠保持架置于所述滑动密珠座内侧，所述滑动密珠置于所述滑动密珠保持架中，所述定齿盘置于所述滑动密珠保持架内侧，所述导向座固定在所述锁紧座上，所述导向密珠保持架置于所述导向座内侧，所述导向密珠置于所述导向密珠保持架中，所述导向销轴置于所述导向密珠保持架内侧并固定在所述锁紧座上，所述蜗轮通过C轴承对支承置于锁紧座内，所述蜗杆通过D轴承对置于锁紧座内，所述蜗轮和蜗杆按正交布置，所述伺服电机固定在所述伺服电机座上，所述伺服电机座固定在所述锁紧座上，所述伺服电机输出端插入所述蜗杆一端的槽内，所述红外安装座安装在所述锁紧座上，所述红外探头置于所述红外安装座内。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明的优点是，该结构能够在实现惯组自标定自对准可靠锁紧的前提下显著降低双轴转位机构设备的尺寸和重量，解决传统惯组标定需在实验室进行，其花费大量人力物力，且花费时间长，大大制约武器装备的机动性的问题。