[发明专利]一种待加工零件运输设备

权利要求书

1.一种待加工零件运输设备，其特征在于，包括有底板结构、定向输送隧道（1）、变向推动机构（2）、夹取运送装置（3）以及零件分区台（4），所述定向输送隧道（1）及所述零件分区台（4）固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构（2）设置于所述定向输送隧道（1）的转弯节点处，所述夹取运送装置（3）于所述定向输送隧道（1）末端上方及所述零件分区台（4）的上方来回移动；

所述定向输送隧道（1）为待加工零件提供运行的隧道，并限定待加工零件运行轨迹；

所述变向推动机构（2）用于为所述定向输送隧道（1）上运送的零件改变行进方向，并采用推动的方式推进零件；

所述夹取运送装置（3）用于夹取所述定向输送隧道（1）末端的待加工零件至所述零件分区台（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）呈三段式设置，从待加工零件进入区域至所述定向输送隧道（1）的末端依次为运送段（1.1）、第一推动段（1.2）、第二推动段（1.3）；所述变向推动机构（2）的数量为两个，分别为第一推动机构（2.1）及第二推动机构（2.2）；所述第一推动机构（2.1）设置于所述运送段（1.1）及所述第一推动段（1.2）交汇处，用于推动所述定向输送隧道（1）内的待加工零件于所述第一推动段（1.2）上移动；所述第二推动机构（2.2）设置于所述第一推动段（1.2）与所述第二推动段（1.3）交汇处，用于推动所述定向输送隧道（1）内的待加工零件于所述第二推动段（1.3）上移动。

3.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）末端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述定向输送隧道（1）末端是否存在待加工零件；若所述检测装置检测出所述定向输送隧道（1）末端无待加工零件，所述检测装置控制所述变向推动机构（2）推动所述定向输送隧道（1）内部的待加工零件。

4.根据权利要求2所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，待加工零件和所述第一推动机构（2.1）接触的接触面轮廓与所述第一推动机构（2.1）顶端相适配；待加工零件和所述第二推动机构（2.2）接触的接触面轮廓与所述第二推动机构（2.2）顶端相适配。

5.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述零件分区台（4）上端两侧设置有载物块（4.1），所述零件分区台（4）可定向来回移动，所述夹取运送装置（3）运动至所述零件分区台（4）上方时所述零件分区台（4）其中一个所述载物块（4.1）位于所述夹取运送装置（3）的正下方，此时另一个所述载物块（4.1）位于下一步工序的加工区域。

6.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）末端两侧设置有夹取缺口（a）。

7.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）上方设置有用于防止待加工零件飞出的限位盖板（5）。

8.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述夹取运送装置（3）通过支撑支架（6）固定设置于所述定向输送隧道（1）及所述零件分区台（4）上方。

9.根据权利要求2所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述运送段（1.1）下端设置有传送结构。

10.根据权利要求5所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述变向推动机构（2）、夹取运送装置（3）及所述零件分区台（4）通过气缸控制移动。