[发明专利]一种待加工零件运输设备

说明书

本发明涉及零件运输领域，尤其涉及一种待加工零件运输设备，包括有底板结构、定向输送隧道、变向推动机构、夹取运送装置以及零件分区台，所述定向输送隧道及所述零件分区台固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构设置于所述定向输送隧道的转弯节点处，所述夹取运送装置于所述定向输送隧道末端上方及所述零件分区台的上方来回移动；所述定向输送隧道为待加工零件提供运行的隧道，并限定待加工零件运行轨迹；所述变向推动机构用于为所述定向输送隧道上运送的零件改变行进方向，并采用推送的方式推进零件，主要采用推送式的方式运输待加工零件，运送定位准确方便后续操作，同时推送式的运输方式使得零件的输运变为间隔式而不是连续式。

技术领域

本发明涉及零件运输领域，尤其涉及一种待加工零件运输设备。

背景技术

近现代的零件加工领域不可或缺的就是待加工零件的自动运输装置，一个能带动零件进入工作区域的运输装置是实现自动化流水线式生产提高生产效率的基础，当然，在各种运输装置使用过程中不断孕育出各种特殊功能的运输装置，来适应各种加工方式。

例如，授权公告号为CN208499639U的中国实用新型专利公开了一种圆棒零件等间距送料装置，包括底座，底座上设置有存料箱，存料箱的底板倾斜设置，在存料箱的底部开设有出料口，出料口的下方设置有第一倾斜料道，在底座上还转动支撑有转盘，转盘通过转盘电机进行驱动，在转盘的外圆周上均匀分布有多个凹槽，所述凹槽的内径与被运送的圆棒零件的外径相互匹配，在底座上还固定支撑有第二倾斜料道，第二倾斜料道的顶端与转盘的卸料位相配，而第二倾斜料道的底端则位于输送齿形带的上料位处。该装置能够分选、输送圆棒类的零件，并将这些零件按照一个固定的间距输出的送料装置。

在运输装置中通常采用传送带或者传送链的方式进行传递，上述实用新型的最终运输机构也采用该方式，这种方式传送的物件不能准确运输到定点位置，对于最终需要夹取装置夹取来进行下一步工序加工的零件来说，夹取装置容易夹歪造成后面的加工步骤不能准确运行。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种待加工零件运输设备，主要采用推送式的方式运输待加工零件，运送定位准确方便后续操作，同时推送式的运输方式使得零件的输运变为间隔式而不是连续式。

一种待加工零件运输设备，包括有底板结构、定向输送隧道、变向推动机构、夹取运送装置以及零件分区台，所述定向输送隧道及所述零件分区台固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构设置于所述定向输送隧道的转弯节点处，所述夹取运送装置于所述定向输送隧道末端上方及所述零件分区台的上方来回移动；所述定向输送隧道为待加工零件提供运行的隧道，并限定待加工零件运行轨迹；所述变向推动机构用于为所述定向输送隧道上运送的零件改变行进方向，并采用推送的方式推进零件；所述夹取运送装置用于夹取所述定向输送隧道末端的待加工零件至所述零件分区台上。

作为优选，所述定向输送隧道呈三段式设置，从待加工零件进入区域至所述定向输送隧道的末端依次为运送段、第一推动段、第二推动段；所述变向推动机构的数量为两个，分别为第一推动机构及第二推动机构；所述第一推动机构设置于所述运送段及所述第一推动段交汇处，用于推动所述定向输送隧道内的待加工零件于所述第一推动段上移动；所述第二推动机构设置于所述第一推动段与所述第二推动段交汇处，用于推动所述定向输送隧道内的待加工零件于所述第二推动段上移动。

作为优选，所述定向输送隧道末端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述定向输送隧道末端是否存在待加工零件；若所述检测装置检测出所述定向输送隧道末端无待加工零件，所述检测装置控制所述变向推动机构推动所述定向输送隧道内部的待加工零件。

作为优选，待加工零件和所述第一推动机构接触的接触面轮廓与所述第一推动机构顶端相适配；待加工零件和所述第二推动机构接触的接触面轮廓与所述第二推动机构顶端相适配。

通过采用上述技术方案，能尽可能地减少变向推动机构对待加工零件表面质量造成影响。