[发明专利]一种全自动叶片打磨机

权利要求书

1.一种全自动叶片打磨机，其特征在于包括叶片圆弧面打磨装置、叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置；机器人抓取叶片至所述叶片圆弧面打磨装置处打磨所述叶片的内外两侧圆弧面后，所述机器人抓取叶片移动至所述叶片侧边打磨装置处打磨所述叶片的两侧侧边后，所述机器人抓取叶片依次经过所述叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置处依次对所述叶片的第一根部面及第二根部面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述第一根部具体为所述叶片两端的内侧根部面，所述第二根部具体为所述叶片两端的外侧根部面；所述第一根部面打磨装置及第二根部面打磨装置具体均为可摆动打磨装置；所述可摆动打磨装置包括磨头座、打磨刀具、驱动装置、连动装置及转动装置；所述连动装置的两端分别连接所述驱动装置及转动装置；所述转动装置固定连接所述磨头座，使得所述磨头座以所述转动装置的中心轴为中心转动；所述驱动装置驱动所述连动装置的一端移动，使得所述连动装置的另一端沿相反的方向移动，使得连接所述连动装置的转动装置转动从而带动所述磨头座转动；所述磨头座固定连接所述打磨刀具；所述打磨刀具用于打磨所述内侧根部面及外侧根部面。

3.根据权利要求2所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述驱动装置带动所述连动装置的一端向上移动一段距离，使得所述连动装置的另一端带动所述转动装置顺时针转动，从而使所述磨头座向下摆动；所述驱动装置带动所述连动装置的一端向下移动一段距离，使得所述连动装置的另一端带动所述转动装置逆时针转动，从而使所述磨头座向上摆动。

4.根据权利要求2或3所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述打磨刀具具体为打磨磨轮，所述打磨磨轮打磨所述内侧根部面。

5.根据权利要求2或3所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述打磨刀具具体为打磨磨头，所述打磨磨头打磨所述外侧根部面。

6.根据权利要求2或3所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述叶片圆弧面打磨装置具体为砂带打磨装置；所述砂带打磨装置包括砂带，所述的砂带均依次连接有主动轮、张紧轮及打磨轮；所述砂带位于所述打磨轮的部位为打磨叶片的打磨部；所述砂带与主动轮、张紧轮及打磨轮之间处于张紧状态。

7.根据权利要求6所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述砂带打磨装置包括多条砂带，各个所述的砂带粒度均不同。

8.根据权利要求7所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述机器人抓取叶片至砂带打磨装置上的粗砂带进行内外两侧圆弧面的粗打磨后，所述机器人抓取叶片依次经过叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置后，所述机器人抓取叶片回到所述砂带打磨装置上的细砂带进行内外两侧圆弧面的细打磨。

9.根据权利要求8所述的全自动叶片打磨机，其特征在于，所述叶片侧边打磨装置具体为设置为磨轮装置。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的全自动叶片打磨机，其特征在于还包括厚度检测装置、轮廓检测装置、送料装置及控制模块；所述厚度检测装置、轮廓检测装置及机器人均连接所述控制模块；所述控制模块控制所述厚度检测装置检测所述叶片的厚度；所述厚度检测装置检测所述叶片的厚度不达标，所述机器人抓取所述叶片至所述砂带打磨装置打磨；所述控制模块控制所述轮廓检测装置检测所述叶片的轮廓，所述轮廓检测装置检测所述叶片的轮廓不达标，所述机器人抓取所述叶片依次经过叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置进行打磨；所述控制模块控制所述机器人的运动轨迹；所述机器人抓取所述叶片依次经过砂带打磨装置、叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置后又回到所述叶片圆弧面打磨装置上进行打磨后，所述机器人将打磨完成后的叶片送入送料装置，再从所述送料装置上抓取未打磨的叶片。