[发明专利]一种全自动叶片打磨机

说明书

本发明提供了一种全自动叶片打磨机，包括叶片圆弧面打磨装置、叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置；机器人抓取叶片至所述叶片圆弧面打磨装置处打磨所述叶片的内外两侧圆弧面后，所述机器人抓取叶片移动至所述叶片侧边打磨装置处打磨所述叶片的两侧侧边后，所述机器人抓取叶片依次经过所述叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置处依次对所述叶片的第一根部面及第二根部面进行打磨。应用本技术方案可实现对叶片的批量规范性加工打磨，提高叶片生产效率。

技术领域

本发明涉及工件打磨领域，具体是指一种全自动叶片打磨机。

背景技术

传统的叶片，特别是航空涡轮发动机用的叶片的打磨采用人工打磨，效率低下，人工劳动强度大。由于叶片曲面要求均匀度高，打磨好的面要求达到镜面效果，人工打磨易产生高高低低不平的波浪状面，精度达不到要求，使叶片报废；人工打磨靠肉眼判断打磨后叶片是否符合要求，一致性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动叶片打磨机，实现对叶片的批量规范性加工打磨，提高叶片生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动叶片打磨机，包括叶片圆弧面打磨装置、叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置；机器人抓取叶片至所述叶片圆弧面打磨装置处打磨所述叶片的内外两侧圆弧面后，所述机器人抓取叶片移动至所述叶片侧边打磨装置处打磨所述叶片的两侧侧边后，所述机器人抓取叶片依次经过所述叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置处依次对所述叶片的第一根部面及第二根部面进行打磨。

在一较佳的实施例中，所述第一根部具体为所述叶片两端的内侧根部面，所述第二根部具体为所述叶片两端的外侧根部面；所述第一根部面打磨装置及第二根部面打磨装置具体均为可摆动打磨装置；所述可摆动打磨装置包括磨头座、打磨刀具、驱动装置、连动装置及转动装置；所述连动装置的两端分别连接所述驱动装置及转动装置；所述转动装置固定连接所述磨头座，使得所述磨头座以所述转动装置的中心轴为中心转动；所述驱动装置驱动所述连动装置的一端移动，使得所述连动装置的另一端沿相反的方向移动，使得连接所述连动装置的转动装置转动从而带动所述磨头座转动；所述磨头座固定连接所述打磨刀具；所述打磨刀具用于打磨所述内侧根部面及外侧根部面。

在一较佳的实施例中，所述驱动装置带动所述连动装置的一端向上移动一段距离，使得所述连动装置的另一端带动所述转动装置顺时针转动，从而使所述磨头座向下摆动；所述驱动装置带动所述连动装置的一端向下移动一段距离，使得所述连动装置的另一端带动所述转动装置逆时针转动，从而使所述磨头座向上摆动。

在一较佳的实施例中，所述打磨刀具具体为打磨磨轮，所述打磨磨轮打磨所述内侧根部面。

在一较佳的实施例中，所述打磨刀具具体为打磨磨头，所述打磨磨头打磨所述外侧根部面。

在一较佳的实施例中，所述叶片圆弧面打磨装置具体为砂带打磨装置；所述砂带打磨装置包括砂带，所述的砂带均依次连接有主动轮、张紧轮及打磨轮；所述砂带位于所述打磨轮的部位为打磨叶片的打磨部；所述砂带与主动轮、张紧轮及打磨轮之间处于张紧状态。

在一较佳的实施例中，所述砂带打磨装置包括多条砂带，各个所述的砂带粒度均不同。

在一较佳的实施例中，所述机器人抓取叶片至砂带打磨装置上的粗砂带进行内外两侧圆弧面的粗打磨后，所述机器人抓取叶片依次经过叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置后，所述机器人抓取叶片回到所述砂带打磨装置上的细砂带进行内外两侧圆弧面的细打磨。

在一较佳的实施例中，所述叶片侧边打磨装置具体为设置为磨轮装置。