[发明专利]前照灯控制装置

说明书

提供一种车辆的前照灯控制装置，其应用于在前轮和后轮中的某一方的悬架装置具备检测收缩长度的传感器的车辆，执行根据车辆的俯仰角度来对车辆的前照灯的照射角度进行控制的自动调整处理。在预定的基准值取得条件成立时，取得基于收缩长度推定的俯仰角度来作为基准俯仰角度，取得无限远点相关值来作为基准无限远点相关值，所述无限远点相关值与无限远点位置具有相关性，所述无限远点位置表示对处于车辆的行进方向的区域进行拍摄而得到的图像所包含的无限远点在图像的上下方向上的位置。在基准值取得条件未成立时，基于基准俯仰角度、基准无限远点相关值以及无限远点相关值来取得俯仰角度。

技术领域

本发明涉及根据车辆的俯仰角度来自动地对前照灯的照射方向进行控制的车辆的前照灯控制装置。

背景技术

这种前照灯控制装置之一(以下也称为“现有装置”。)具备对后轮的车轴部的高度变化量(即车辆的弹簧上部件相对于后轮的旋转轴的相对位移量)进行检测的车高传感器。另外，现有装置基于所检测到的高度变化量来取得(推定)俯仰角度(例如参照专利文献1。)。根据现有装置，不用在车辆的前轮和后轮这两方配设车高传感器就能够取得俯仰角度。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平10－226271号公报

发明内容

然而，即使高度变化量相同，有时俯仰角度也会不同。例如，即使高度变化量相同，在比后轮的车轴靠后侧的位置(例如车辆的后备箱)装载有货物的情况下，与未装载该货物的情况相比，车辆也更会后倾。换言之，即使高度变化量相同，若车辆的装载物(以下也称为“车辆装载物”。)的重心位置不同，则车辆的俯仰角度也会变化，该装载物包括车辆的乘员和装载于车辆的货物。即，根据车辆装载物的重心位置，有可能发生通过现有装置推定的俯仰角度与实际的俯仰角度的差量比较大的情况。

另外，已知搭载对车辆的行进方向上的区域进行拍摄来取得“行进方向图像”的摄像头装置的车辆。这种车辆例如提供如下的驾驶辅助功能，该功能为：提取映现于行进方向图像的目标物，根据所提取到的目标物的类别和位置来自动地对车辆的速度以及/或者转向角度进行控制。

于是，本发明的目的之一在于提供能够利用搭载于车辆的摄像头装置来高精度地取得俯仰角度的前照灯控制装置。

用于实现上述目的的前照灯控制装置(以下也称为“本发明装置”。)具备致动器、控制器、车高传感器以及摄像头装置。

所述致动器(46)对车辆(10)的前照灯(近光灯单元31)的照射角度(θb)进行变更。

所述控制器(前照灯控制ECU20和图像处理部52)基于所述车辆的俯仰角度(θp)来取得目标照射角度(θbtgt)，并且，对所述致动器进行控制以使得所述照射角度与该目标照射角度一致(图7的步骤755)。

所述车高传感器(61)检测所述车辆的弹簧上部件相对于该车辆的前轮和后轮中的某一方的旋转轴的相对位移量来作为“收缩长度(Ca)”。

所述摄像头装置(50)通过对处于所述车辆的行进方向的区域进行拍摄来取得“行进方向图像”。

进一步，所述控制器执行取得“无限远点相关值(无限远点位置Yi和当前俯仰角度θn)”的“无限远点取得处理”，该“无限远点相关值”与“无限远点位置(Yi)”具有相关性，该“无限远点位置(Yi)”为所述行进方向图像所包含的“无限远点(例如图4的点Pf)”在该行进方向图像的上下方向上的位置。

另外，所述控制器判定预定的“基准值取得条件”是否成立。