[发明专利]一种擦窗机幕墙检测装置

权利要求书

1.一种擦窗机幕墙检测装置，包括擦窗吊篮，其特征在于：所述擦窗吊篮的左右两侧均安装有连接机构，擦窗吊篮的正面矩形阵列安装有防护滚轮，擦窗吊篮的正面固定连接有安装板，所述擦窗吊篮的底部通过铰接件活动连接有防护折板；

所述安装板的正面安装有横向直线滑台组和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与横向直线滑台组的输出端固定连接，横向直线滑台组的滑块之间安装有垂直直线滑台，垂直直线滑台上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与垂直直线滑台的输出端相连接，垂直直线滑台的滑块正面安装有摄像头；

所述擦窗吊篮的内侧安装有控制器和通讯仪，擦窗吊篮的底部矩形阵列安装有支撑滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机幕墙检测装置，其特征在于：所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机和摄像头之间均为电性连接，控制器可以控制第一伺服电机、第二伺服电机和摄像头的开关及运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机幕墙检测装置，其特征在于：所述防护折板设置有倾斜角度，防护折板向擦窗吊篮的正面方向锐角倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机幕墙检测装置，其特征在于：所述防护滚轮的滚轮前侧面与安装板正面之间的距离大于摄像头的正面与安装板正面之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机幕墙检测装置，其特征在于：所述防护滚轮与横向直线滑台组和垂直直线滑台的极限活动位置互不干涉。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机幕墙检测装置，其特征在于：所述摄像头采用像素为800万像素的自动对焦高清摄像。