[发明专利]一种擦窗机幕墙检测装置

说明书

本发明涉及擦窗机辅助检测设备技术领域，且公开了一种擦窗机幕墙检测装置，擦窗吊篮的左右两侧均安装有连接机构，擦窗吊篮的正面矩形阵列安装有防护滚轮，擦窗吊篮的正面固定连接有安装板，擦窗吊篮的底部通过铰接件活动连接有防护折板，安装板的正面安装有横向直线滑台组和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与横向直线滑台组的输出端固定连接，横向直线滑台组的滑块之间安装有垂直直线滑台。该擦窗机幕墙检测装置，横向直线滑台组和垂直直线滑台通过水平和垂直轨道上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动摄像头的运动，摄像头带自动对焦功能，拍摄完的照片储存到控制器内，利用擦窗吊篮原有线路将数据传输到实验室分析幕墙的状态。

技术领域

本发明涉及擦窗机辅助检测设备技术领域，具体为一种擦窗机幕墙检测装置。

背景技术

玻璃幕墙现在在高层建筑上使用越来越普遍，但是随着时间的增加，幕墙的检测一直存在问题，高空，全密封的设备导致人员和设备无法接近，最终导致玻璃的破损无法预估和防范，而擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为:轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。

擦窗机在使用时，需要相关操作人员控制擦窗机在玻璃幕墙的正面进行活动擦拭，但操作人员在对玻璃幕墙进行擦拭时，人工观察幕墙存在一定的主观判断性，不能有效的对玻璃幕墙进行观察及检测判断，因此发明人设计了一种擦窗机幕墙检测装置，解决上述技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种擦窗机幕墙检测装置，解决了传统的擦窗机不能对玻璃幕墙表面使用状态进行有效检测判断的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种擦窗机幕墙检测装置，包括擦窗吊篮，所述擦窗吊篮的左右两侧均安装有连接机构，擦窗吊篮的正面矩形阵列安装有防护滚轮，擦窗吊篮的正面固定连接有安装板，所述擦窗吊篮的底部通过铰接件活动连接有防护折板。

所述安装板的正面安装有横向直线滑台组和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与横向直线滑台组的输出端固定连接，横向直线滑台组的滑块之间安装有垂直直线滑台，垂直直线滑台上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与垂直直线滑台的输出端相连接，垂直直线滑台的滑块正面安装有摄像头。

所述擦窗吊篮的内侧安装有控制器和通讯仪，擦窗吊篮的底部矩形阵列安装有支撑滚轮。

优选的，所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机和摄像头之间均为电性连接，控制器可以控制第一伺服电机、第二伺服电机和摄像头的开关及运行状态，使得控制器对擦窗吊篮内的电器元件进行有效控制，提高设备使用的智能化。

优选的，所述防护折板设置有倾斜角度，防护折板向擦窗吊篮的正面方向锐角倾斜，使得防护折板能够有效的对擦窗吊篮的底部及正面进行保护，避免擦窗吊篮与玻璃幕墙之间碰触损坏。

优选的，所述防护滚轮的滚轮前侧面与安装板正面之间的距离大于摄像头的正面与安装板正面之间的距离，防护滚轮对摄像头进行保护，避免摄像头与玻璃幕墙表面碰触。

优选的，所述防护滚轮与横向直线滑台组和垂直直线滑台的极限活动位置互不干涉，保障结构之间相互配合的稳定性。

优选的，所述摄像头采用像素为800万像素的自动对焦高清摄像，使得摄像头能够清晰的拍摄记录玻璃幕墙的照片。

(三)有益效果

本发明提供了一种擦窗机幕墙检测装置。具备以下有益效果：