[发明专利]变量撒肥装置及变量撒肥方法

权利要求书

1.变量撒肥装置，包括安放在移动装置上的肥料盛放容器和撒肥盘，其特征在于：还包括输肥管，所述输肥管一端与所述肥料盛放容器连通，另一端位于所述撒肥盘上方，所述输肥管内匹配设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片连接有驱动其旋转的第一电机，所述撒肥盘连接有驱动其旋转的第二电机，所述第一电机和第二电机均连接有控制其转速的电机控制器，所述电机控制器与控制装置电性能连接，所述控制装置还电性能连接有用于测量所述移动装置移动速度的速度检测装置。

2.根据权利要求1所述的变量撒肥装置，其特征在于：所述的移动装置为移动车体。

3.根据权利要求2所述的变量撒肥装置，其特征在于：所述的输肥管与所述肥料盛放容器底部的出肥口连接，所述肥料盛放容器下端高度低于移动装置上端高度且离地设置，所述撒肥盘下端高度高于移动装置上端高度，所述输肥管为靠近肥料盛放容器一端的高度低于撒肥盘一端的高度的弯曲形，所述螺旋叶片为软质螺旋叶片。

4.根据权利要求1所述的变量撒肥装置，其特征在于：所述的输肥管位于撒肥盘上方设置有排肥部，所述排肥部包括与所述输肥管内腔连通的下肥斗，所述下肥斗呈上大下小的漏斗形。

5.变量撒肥方法，采用上述权利要求1-4中任一项所述的变量撒肥装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、操作人员根据作物信息判断并在控制装置上设定每平方米撒肥量G。

S2、速度检测装置检测移动装置的行走速度V1（m/s），控制装置根据撒肥盘撒肥宽度D（m）、行走速度V1（m/s）和每平方米撒肥量G计算出当前速度下单位时间的撒肥量g，g=G*V1*D，控制装置再根据当前单位时间撒肥量g计算出第一电机的转速V2=k*g+b，控制装置计算出第一电机达到转速V2所需的控制电压U=m*V2+n，控制装置控制电机控制器向第一电机输出电压U，所述k、b、m和n均为常系数。