[发明专利]变量撒肥装置及变量撒肥方法

说明书

本发明涉及变量撒肥装置及变量撒肥方法，包括安放在移动装置上的肥料盛放容器和撒肥盘，还包括输肥管，所述输肥管一端与所述肥料盛放容器连通，另一端位于所述撒肥盘上方，所述输肥管内匹配设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片连接有驱动其旋转的第一电机，所述撒肥盘连接有驱动其旋转的第二电机，所述第一电机和第二电机均连接有控制其转速的电机控制器，所述电机控制器与控制装置电性能连接，所述控制装置还电性能连接有用于测量所述移动装置移动速度的速度检测装置；本发明的变量撒肥装置可作为一个独立的作业系统，匹配适用性广，螺旋叶片转动快慢来调节肥料流量变化，来实现变量撒肥，变量精度高，变量范围广。

技术领域

本发明涉及撒肥机械领域，具体是变量撒肥装置及变量撒肥方法。

背景技术

化肥污染主要是农业施用大量化肥而引起水体、土壤和大气污染的现象。可导致河川、湖泊和内海的富营养化；土壤受到污染，物理性质恶化；食品、饲料和饮用水中有毒成分增加。为防止污染环境，应对使用的化学肥料进行控制和管理。

针对上述问题，现有公开号为CN106856763A的中国专利公开了一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，包括变量撒肥系统，变量撒肥系统由支架、肥箱、驱动机构、调节机构、撒肥机构、挡板组成，调节机构由动盘和定盘构成，动、定盘上设置有下料口，通过调节动定盘上下料口的相互位置大小，调节排肥流量。上述结构是通过调节下料口的横截面大小来控制因重力下落的肥料量，该结构在一定范围内能实现排肥量的实时控制，但在下料口开度较小时，受到肥料颗粒直径大小的影响可能导致堵塞从而使得排肥不稳定，因此，采用控制下料口横截面大小实现变量撒肥的变量范围较小，并且变量精度低。

发明内容

本发明的目的在于，提供变量撒肥装置及变量撒肥方法以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：变量撒肥装置，包括安放在移动装置上的肥料盛放容器和撒肥盘，其特征在于：还包括输肥管，所述输肥管一端与所述肥料盛放容器连通，另一端位于所述撒肥盘上方，所述输肥管内匹配设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片连接有驱动其旋转的第一电机，所述撒肥盘连接有驱动其旋转的第二电机，所述第一电机和第二电机均连接有控制其转速的电机控制器，所述电机控制器与控制装置电性能连接，所述控制装置还电性能连接有用于测量所述移动装置移动速度的速度检测装置。

进一步的，所述的移动装置为移动车体。

进一步的，所述的输肥管与所述肥料盛放容器底部的出肥口连接，所述肥料盛放容器下端高度低于移动装置上端高度且离地设置，所述撒肥盘下端高度高于移动装置上端高度，所述输肥管为靠近肥料盛放容器一端的高度低于撒肥盘一端的高度的弯曲形，所述螺旋叶片为软质螺旋叶片。

进一步的，所述的输肥管位于撒肥盘上方设置有排肥部，所述排肥部包括与所述输肥管内腔连通的下肥斗，所述下肥斗呈上大下小的漏斗形。

变量撒肥方法，采用上述变量撒肥装置，包括以下步骤：

S1、操作人员根据作物信息判断并在控制装置上设定每平方米撒肥量G。

S2、速度检测装置检测移动装置的行走速度V1（m/s），控制装置根据撒肥盘撒肥宽度D（m）、行走速度V1（m/s）和每平方米撒肥量G计算出当前速度下单位时间的撒肥量g，g=G*V1*D，控制装置再根据当前单位时间撒肥量g计算出第一电机的转速V2=k*g+b，控制装置计算出第一电机达到转速V2所需的控制电压U=m*V2+n，控制装置控制电机控制器向第一电机输出电压U，所述k、b、m和n均为常系数。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明的变量撒肥装置可作为一个独立的作业系统通过常用连接件或焊接等连接方式安装于其它可移动农业机械上，匹配适用性广。