[发明专利]一种低压器线圈总成连续焊接装置

权利要求书

1.一种低压器线圈总成连续焊接装置，其特征在于，包括：

线圈铺设机构(1)，所述线圈铺设机构(1)包括机架a(11)、转动设置在所述机架a(11)上且沿着所述机架a(11)长度方向延伸设置的第一传动组件(12)以及安装在所述机架a(11)上且沿着所述机架a(11)宽度方向设置的限高组件(13)，所述第一传动组件(12)由第一驱动机构(1a)驱动同步传动，所述限高组件(13)的辊轴(130)由第二驱动机(1b)构驱动转动；

线圈纠偏机构(2)，所述线圈纠偏机构(2)包括设置在所述第一传动组件(12)输出端的切换组件(21)、设置在所述切换组件(21)上的调整组件(22)以及位于所述调整组件(22)输出端的支撑平台(23)，所述切换组件(21)通过第二传动组件(24)驱动所述限高组件(13)对线圈(10)进行限位工作；

静触头排列机构(3)，所述静触头排列机构(3)包括存储仓(31)以及沿着所述存储仓(31)长度方向等间距设置若干组的勾料机构(32)，所述勾料机构(32)包括一端贯穿与所述存储仓(31)内且另一端位于所述存储仓(31)外的第一传输组件(32a)、安装在所述第一传输组件(32a)上且沿着所述第一传输组件(32a)传动方向等间距设置若干组的搭勾组件(32b)以及设置在所述搭勾组件(32b)一侧的调准组件(32c)，所述静触头排列机构(3)还包括设置若干组且与所述第一传输组件(32a)一一对应设置若干组的排序机构(32d)；

静触头输出机构(4)，所述静触头输出机构(4)包括设置在所述排序机构(32d)上方的拨动机构(41)以及设置若干组且与所述排序机构(32d)一一对应设置若干组的取料机构(42)；以及

接触板上装机构(5)，所述接触板上装机构(5)设置在所述线圈纠偏机构(2)一侧设置，其包括点焊机(51)以及接触板上装工装(52)。

2.根据权利要求1所述的一种低压器线圈总成连续焊接装置，其特征在于，所述第一传动组件(12)包括螺杆(121)以及光轴(122)，所述螺杆(121)以及光轴(122)通过皮带同步传动，所述螺杆(121)以及光轴(122)的转动方向相同，所述第一传动组件(12)的两侧均设置有挡料板(123)，所述挡料板(123)安装在所述机架a(11)上且与所述机架a(11)的长度匹配设置；

所述限高组件(13)还包括两组支架a(131)、对应竖直设置在所述支架a(131)的腰槽(1311)上的伸缩单元a(132)、与所述伸缩单元a(132)下端固定连接的支撑块(133)以及固定设置在所述支架a(131)上且位于所述辊轴(130)上方的限位座(134)，所述辊轴(130)转动设置在所述支撑块(133)上。

3.根据权利要求2所述的一种低压器线圈总成连续焊接装置，其特征在于，所述切换组件(21)包括：

主轴(211)，所述主轴(211)由第三驱动机构(212)驱动其进行圆周转动，所述主轴(211)竖直设置且转动设置在机架b(213)上；

接料件(214)，所述接料件(214)沿着所述主轴(211)的圆周方向等间距阵列设置两组，其包括与所述主轴(211)固定连接且垂直设置的连接部(215)、与所述连接部(215)同轴且固定连接的伸缩部(216)以及与所述伸缩部(216)同轴且固定连接的插设部(217)，所述插设部(217)上设置有限圈盘(201)；

所述调整组件(22)包括弧形轨道(221)，所述弧形轨道(221)沿着所述主轴(211)转动方向弧形向上设置，所述支撑平台(23)水平设置且与所述弧形轨道(221)的输出端沿同一水平面，该支撑平台(23)与所述弧形轨道(221)圆滑过渡连接；

所述插设部(217)的下方设置有控制杆(218)，所述支撑平台(23)下方设置有第三导向轨道(219)，所述控制杆(218)匹配滑动设置在所述第三导向轨道(219)内，沿着所述主轴(211)转动的方向，自第三导向轨道(219)的输入端与所述主轴(211)的轴心距离至第三导向轨道(219)的输出端与所述主轴(211)的轴心距离逐渐变小，所述支撑平台(23)上设置有弹性凸块(210)以及距离传感器。