[发明专利]一种移动式超声波检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种移动式超声波检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将具有超声波探测器的检测模块朝向待测对象表面设置，超声波探测器用于朝向待测对象发射和回收超声检测信号；

通过喷射水流在超声波探测器的下方形成有水垫层，使得超声波探测器与待测对象在非接触条件下实现超声检测信号的传输和接收；

驱动所述检测模块在待测对象上连续移动，以实现连续移动检测。

2.根据权利要求1所述的移动式超声波检测方法，其特征在于：所述检测模块设置为可相对待测对象表面相向或反向移动，所述喷射水流的流量可调节，通过调节喷射水流的流量使得所述检测模块受力发生改变，检测模块适应性地移动至达到自身受力平衡状态，进而实现水垫层的厚度调节。

3.根据权利要求2所述的移动式超声波检测方法，其特征在于：将所述检测模块设置成包括固定端和活动端，所述超声波探测器设置在活动端上，所述活动端通过弹性件与所述固定端连接，使得所述活动端通过压缩或拉伸所述弹性件实现相对待测对象表面相向或反向移动，所述固定端用于实现所述检测模块的固定安装。

4.根据权利要求1至3任一项所述的移动式超声波检测方法，其特征在于：所述水垫层的宽度可调节，所述水垫层所覆盖待测对象表面的范围调节为至少延伸至所述检测模块的两侧部以外。

5.一种移动式超声波检测装置，其特征在于，包括：

移动架，用于设置在结构表面上且可在所述结构表面上发生移动；以及

检测模块，安装在所述移动架上且跟随所述移动架移动，所述检测模块包括水射流模块和超声波探测器，所述水射流模块的喷射端与所述结构表面之间具有预留间隙，所述水射流模块指向所述结构表面喷射形成连接在喷射端与结构表面之间的水垫层，所述超声波探测器设置在所述水射流模块内部的水流中且位于所述水垫层上方。

6.根据权利要求5所述的移动式超声波检测装置，其特征在于：所述水射流模块包括水流喷射控制系统，所述水射流模块与所述移动架之间设置有力平衡调节弹性件。

7.根据权利要求5或6所述的移动式超声波检测装置，其特征在于：所述水射流模块的喷射端设置有环形水趾。

8.根据权利要求7所述的移动式超声波检测装置，其特征在于：所述环形水趾的宽度至少大于所述检测模块的宽度。

9.根据权利要求7所述的移动式超声波检测装置，其特征在于：所述移动式超声波检测装置用于混凝土结构、桥梁结构、隧道衬砌结构、地铁、高铁以及列车中的至少一种的轨道缺陷探测。

10.根据权利要求7所述的移动式超声波检测装置，其特征在于：所述移动式超声波检测装置还包括施压机构，所述施压机构作用于所述移动架并提供指向所述结构表面的作用力，使得所述移动架的底部在移动时与所述结构表面保持紧贴。