[发明专利]一种移动式超声波检测方法及检测装置

说明书

本发明公开了一种移动式超声波检测方法及检测装置，检测方法包括将具有超声波探测器的检测模块朝向待测对象表面设置，超声波探测器用于朝向待测对象发射和回收超声检测信号；通过喷射水流在超声波探测器的下方形成有水垫层，使得超声波探测器与待测对象在非接触条件下实现超声检测信号的传输和接收；驱动检测模块在待测对象上连续移动，以实现连续移动检测。移动式超声波检测装置用于实现该检测方法。通过喷射水流在超声波探测器的下方形成有水垫层，利用该水垫层可以实现超声波信号的非接触式传递和接收，使得该检测装置可以在移动过程中持续稳定的采集待测对象内部的几何信息，进而大大提高了采集效率。

技术领域

本发明涉及缺陷无损探测技术领域，特别涉及一种移动式超声波检测方法及检测装置。

背景技术

隧道结构、桥梁工程中，长期运营下，岩体及混凝土结构内部将有可能产生几何缺陷和力学性能变化，如衬砌后空洞、地下水渗漏和存在滑动岩块等，大部分难以直接观察得到。未能及时发现并采取措施情况下，常造成工程结构性破坏，造成重大灾难。因此需对岩体-结构复合体内信息进行高精度的采集分析。

超声脉冲波的穿透能力较强，目前被广泛应用于混凝土结构缺陷、轨道内缺陷探测乃至围岩状态的探测，但是，岩体和混凝土是非均质的弹粘塑性材料，对超声脉冲的吸收、散射衰减较大，声速变化范围大，远距离探测精度低，所以需将超声波探测装置尽可能靠近结构表面，目前的超声波探测，探头需静止状态下放置于结构面上进行探测，效率极低，对长距离的隧道及桥梁工程进行全面检测，难以实现。

因此实现在移动中快速进行超声波信号检测，是实现对岩体-结构复合体内信息高精度快速采集的基础。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式超声波检测方法及检测装置，在移动中通过喷射水流形成的水垫层高效传递超声波信号，快速进行超声波信号检测，进而实现对岩体-结构复合体内以及轨道内缺陷的信息高精度快速的采集，有效解决了移动非接触式的的超声信号传递检测技术问题。

本发明所采用的技术方案是：

根据本发明的第一方面，提供一种移动式超声波检测方法，包括以下步骤：

将具有超声波探测器的检测装置朝向待测对象表面设置，超声波探测器用于朝向待测对象发射和回收超声检测信号；

通过喷射水流在超声波探测器的下方形成有水垫层，使得超声波探测器与待测对象在非接触条件下实现超声检测信号的传输和接收；

驱动所述检测模块在待测对象上连续移动，以实现连续移动检测。

作为上述方案的进一步改进，所述检测模块设置为可相对待测对象表面相向或反向移动，所述喷射水流的流量可调节，通过调节喷射水流的流量使得所述检测模块受力发生改变，检测模块适应性地移动至达到自身受力平衡状态，进而实现水垫层的厚度调节。

作为上述方案的进一步改进，将所述检测模块设置成包括固定端和活动端，所述超声波探测器设置在活动端上，所述活动端通过弹性件与所述固定端连接，使得所述活动端通过压缩或拉伸所述弹性件实现相对待测对象表面相向或反向移动，所述固定端用于实现所述检测模块的固定安装。

进一步地，所述水垫层的宽度可调节，所述水垫层所覆盖待测对象表面的范围调节为至少延伸至所述检测模块的两侧部以外。

根据本发明的第二方面，提供一种移动式超声波检测装置，包括：

移动架，用于设置在结构表面上且可在所述结构表面上发生移动；以及

检测模块，安装在所述移动架上且跟随所述移动架移动，所述检测模块包括水射流模块和超声波探测器，所述水射流模块的喷射端与所述结构表面之间具有预留间隙，所述水射流模块指向所述结构表面喷射形成连接在喷射端与结构表面之间的水垫层，所述超声波探测器设置在所述水射流模块内部的水流中且位于所述水垫层上方。