[发明专利]一种时钟驯服方法、装置及应用该方法的高速相机

权利要求书

1.一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取标准时钟系统的第一时钟脉冲信号和待驯服时钟系统的第二时钟脉冲信号，其中，标准时钟系统的时间精度量级A1、预设时间精度要求的量级A3和待驯服时钟系统的时间精度量级A2从高到低依次为A2、A3、A1；

基于标准时钟的时间进行计时，获取在预设时间周期内第二时钟脉冲信号个数的理论值和实际值的误差，并在下一预设时间周期内均匀补偿计数；

基于脉冲计数修正后的第二时钟脉冲信号进行计时，获取时间精度量级为A3的第三时钟脉冲信号；

将标准时钟系统的时间结合第三时钟脉冲信号获取A3精度级的标准时间；

所述基于脉冲计数修正后的第二时钟脉冲信号进行计时，获取时间精度量级为A3的第三时钟脉冲信号，方法为：基于脉冲计数修正后的第二时钟脉冲信号进行计数，每隔M/Q个第二时钟脉冲信号输出一个第三时钟脉冲信号，其中M为预设时间周期内第二时钟脉冲信号的理论个数，Q为预设时间周期T内第三时钟脉冲信号个数的理论值。

2.根据权利要求1所述的一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法，其特征在于，所述基于标准时钟的时间进行计时，获取在预设时间周期内第二时钟脉冲信号个数的理论值和实际值的误差，具体包括：

基于标准时钟的时间进行计时，获取预设时间周期T；

通过测量获取所述预设时间周期内第二时钟脉冲信号的实际个数m；

通过计算获取所述预设时间周期内第二时钟脉冲信号的理论个数M=T/A2；

理论值和实际值的误差。

3.根据权利要求2所述的一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法，其特征在于，所述在下一预设时间周期内均匀补偿计数，包括：

获取预设时间周期T内第三时钟脉冲信号个数的理论值Q；

将预设时间周期T内第二时钟脉冲信号均分为Q个分段；

将误差均匀补偿在Q个分段中。

4.根据权利要求3所述的一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法，其特征在于，所述将误差均匀补偿在Q个分段中，具体为：

将Q个分段均匀分成份，在每份Q/个分段的最后一个分段的的末尾补偿计数1。

5.根据权利要求4所述的一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法，其特征在于，所述在每份Q/个分段的最后一个分段的的末尾补偿计数1，包括基于实际计数增加1或减小1，当理论值和实际值的误差为正数时，在每份Q/个分段的最后一个分段的的末尾基于实际计数增加1，当理论值和实际值的误差为负数时，在每份Q/个分段的最后一个分段的的末尾基于实际计数减小1。

6.根据权利要求1所述的一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法，其特征在于，所述标准时钟系统采用授时系统输出的B码时间。

7.一种基于预设时间精度要求的时钟驯服装置，其特征在于，包括：

第一、第二时钟脉冲信号获取单元，用于获取标准时钟系统的第一时钟脉冲信号和待驯服时钟系统的第二时钟脉冲信号，其中，标准时钟系统的时间精度量级A1、预设时间精度要求的量级A3和待驯服时钟系统的时间精度量级A2从高到低依次为A2、A3、A1；

第二时钟脉冲信号计数误差获取及补偿单元，用于基于标准时钟的时间进行计时，获取在预设时间周期内第二时钟脉冲信号个数的理论值和实际值的误差，并在下一预设时间周期内均匀补偿计数；

第三时钟脉冲信号获取单元，用于基于脉冲计数修正后的第二时钟脉冲信号进行计时，获取时间精度量级为A3的第三时钟脉冲信号；

预设时间精度要求的时间获取单元，将标准时钟系统的时间结合第三时钟脉冲信号获取A3精度级的标准时间；

其中，第三时钟脉冲信号获取单元，具体用于基于脉冲计数修正后的第二时钟脉冲信号进行计数，每隔M/Q个第二时钟脉冲信号输出一个第三时钟脉冲信号，其中M为预设时间周期内第二时钟脉冲信号的理论个数，Q为预设时间周期T内第三时钟脉冲信号个数的理论值。

8.应用权利要求1-6任一所述时钟驯服方法的高速相机，其特征在于，

所述高速相机的预设时间精度要求为1微秒，

所述高速相机通过外接授时系统获取时间精度为秒的B码时间，并获取1pps的第一时钟脉冲信号；

所述高速相机内部的待驯服时钟通过本地晶振经过锁相环产生时间精度为纳秒的第二时钟脉冲信号。