[发明专利]一种时钟驯服方法、装置及应用该方法的高速相机

说明书

本发明公开了一种时钟驯服方法、装置及应用该方法的高速相机，该方法包括获取标准时钟系统的第一时钟脉冲信号和待驯服时钟系统的第二时钟脉冲信号，获取在预设时间周期内第二脉冲信号个数的理论值和实际值的误差，并在下一预设时间周期内均匀补偿计数；基于脉冲计数修正后的第二脉冲信号进行计时，获取时间精度量级为A3的第三时钟脉冲信号；将标准时钟系统的时间结合第三时钟脉冲信号获取A3精度级的标准时间。本发明实现基于时间精度低准确性高的时钟系统将时间精度高准确性低的待驯服时钟系统驯服为时间精度较高的准确性高的时钟系统，且可满足不同预设驯服时间精度要求。

技术领域

本发明涉及时间同步技术领域，具体涉及一种时钟驯服方法、装置及应用该方法的高速相机。

背景技术

随着网络技术的快速发展，人们对时间精度的要求越来越高，现有技术中实现时间同步方法中，第一种、通过NTP服务器或PTP协议在分布式系统中实现时间同步。基于协议的时间同步方案，多通过协议报文的交互对分布系统中各节点与服务器之间的延迟时间进行测量，然后根据测量值对主时钟和从属时钟之间的差值进行修正，并根据修正值和统计计数完成主时钟和从属时钟的精确同步。NTP协议时钟同步精度较低，一般在10ms左右，而PTP虽然精度较高，但需要专用的网卡硬件支持，会增加系统复杂度。第二种、以外部时钟源为基准，通过控制外部时钟与本地时钟的相位关系进行时间对齐，然后依靠本地时钟的精度来确保同步精度。该方案无法处理随系统运行时间的推移和环境变化导致的频率偏移。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法，包括如下步骤：

获取标准时钟系统的第一时钟脉冲信号和待驯服时钟系统的第二时钟脉冲信号，其中，标准时钟系统的时间精度量级A1、预设时间精度要求的量级A3和待驯服时钟系统的时间精度量级A2从高到低依次为A2、A3、A1；

基于标准时钟的时间进行计时，获取在预设时间周期内第二时钟脉冲信号个数的理论值和实际值的误差，并在下一预设时间周期内均匀补偿计数；

基于脉冲计数修正后的第二时钟脉冲信号进行计时，获取时间精度量级为A3的第三时钟脉冲信号；

将标准时钟系统的时间结合第三时钟脉冲信号获取A3精度级的标准时间。

作为上述方案的进一步优化，所述基于标准时钟的时间进行计时，获取在预设时间周期内第二时钟脉冲信号个数的理论值和实际值的误差，具体包括：

基于标准时钟的时间进行计时，获取预设时间周期T；

通过测量获取所述预设时间周期内第二时钟脉冲信号的实际个数m；

通过计算获取所述预设时间周期内第二时钟脉冲信号的理论个数M＝T/A2；

理论值和实际值的误差

作为上述方案的进一步优化，所述在下一预设时间周期内均匀补偿计数，包括：

获取预设时间周期T内第三时钟脉冲信号个数的理论值Q；

将预设时间周期T内第二时钟脉冲信号均分为Q个分段；

将误差ε₀均匀补偿在Q个分段中。

作为上述方案的进一步优化，所述将误差ε₀均匀补偿在Q个分段中，具体为：

将Q个分段均匀分成ε₀份，在每份Q/ε₀个分段的最后一个分段的的末尾补偿计数1。