[发明专利]一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置

权利要求书

1.一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置，其特征在于：包括底座（1）、探测结构（2）、驱动结构（3）、清理结构（4）、升降结构（5）和控制结构（6），用于投放至矿洞下的所述底座（1）上连接有用于进行探测的所述探测结构（2），所述探测结构（2）上连接有用于驱动所述探测结构（2）运动所述驱动结构（3），所述底座（1）上连接有用于控制所述探测结构（2）升降的所述升降结构（5），所述升降结构（5）上连接有用于对所述探测结构（2）起到清洁作用的所述清理结构（4），所述升降结构（5）上连接有用于控制所述探测结构（2）升降的所述控制结构（6）；

所述探测结构（2）包括玻璃罩（21）、转柱（22）、摄像头（23）和探照灯（24），所述底座（1）上转动连接有所述转柱（22）的一端，所述转柱（22）的另一端固定连接有所述摄像头（23），所述摄像头（23）的底部固定连接有所述探照灯（24），所述底座（1）的底部可拆卸连接有所述玻璃罩（21），所述探照灯（24）位于所述玻璃罩（21）的内部，所述玻璃罩（21）为半球壳状；

所述驱动结构（3）包括电机（31）、转杆（32）、第一齿轮（33）和第二齿轮（34），所述底座（1）的顶部固定连接有所述电机（31），所述电机（31）上固定连接有所述转杆（32），所述转杆（32）上固定连接有所述第一齿轮（33），所述转柱（22）上固定连接有所述第二齿轮（34），所述第一齿轮（33）与所述第二齿轮（34）相啮合，且所述第一齿轮（33）的半径小于所述第二齿轮（34）的半径；

所述升降结构（5）包括固定座（51）、外壳（52）、支架（53）、扁带（54）、转轴（55）和固定套（56），所述底座（1）上固定连接有所述外壳（52），所述外壳（52）上固定连接有三个所述支架（53），三个所述支架（53）呈环形阵列分布于所述外壳（52）的顶部，三个所述支架（53）上均固定连接有所述扁带（54）的一端，三个所述扁带（54）的另一端设有所述固定座（51），所述固定座（51）的内壁上转动连接有三个所述转轴（55），三个所述转轴（55）上均固定连接有所述固定套（56），三个所述扁带（54）的背离三个所述支架（53）的一端分别与三个所述固定套（56）固定连接，三个所述转轴（55）呈环形阵列分布与所述固定座（51）的内壁；

所述清理结构（4）包括圆杆（41）、连杆（42）、弧形杆（43）、刷毛（44）、第三齿轮（45）、齿板（46）、限位杆（47）、滑槽（48）和限位槽（49），所述外壳（52）上转动连接有所述圆杆（41），所述圆杆（41）贯穿所述外壳（52），且所述圆杆（41）的两端均固定连接有所述连杆（42），两个所述连杆（42）上共同固定连接有所述弧形杆（43），所述弧形杆（43）上固定连接有多个所述刷毛（44），所述圆杆（41）上固定连接有所述第三齿轮（45），所述第三齿轮（45）位于所述外壳（52）的内部，所述底座（1）上开设有所述滑槽（48），所述滑槽（48）的内部滑动连接有所述齿板（46），所述齿板（46）与所述第三齿轮（45）相啮合，所述转柱（22）上固定连接于所述限位杆（47），所述齿板（46）上开设有所述限位槽（49），所述限位杆（47）滑动连接于所述限位槽（49）；

所述控制结构（6）包括摇杆（61）、转盘（62）、把手（63）、支杆（64）、第四齿轮（65）、第五齿轮（66）、限位套（67）和拉绳（68），所述固定座（51）上转动连接有所述摇杆（61），所述摇杆（61）上固定连接有所述转盘（62），所述转盘（62）上固定连接有所述把手（63），所述固定座（51）的内壁上转动连接有所述支杆（64），所述支杆（64）上固定连接有所述第四齿轮（65），三个所述转轴（55）上均固定连接有所述第五齿轮（66），三个所述第五齿轮（66）均与所述第四齿轮（65）相啮合，三个所述第五齿轮（66）的半径相同，且三个所述第五齿轮（66）的半径均小于所述第四齿轮（65）的半径，所述支杆（64）上固定连接有所述限位套（67），所述限位套（67）上固定连接有所述拉绳（68）的一端，所述拉绳（68）的另一端与所述摇杆（61）固定连接。