[发明专利]一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置

说明书

本发明涉及地质勘探装置领域，具体的说是一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置，包括底座、探测结构、驱动结构、清理结构、升降结构和控制结构，通过探测结构的设置，使得装置可以在矿井下勘探矿井的内部情况；通过驱动结构的设置，使得探测结构得以在矿井下转动，从而实现多角度的勘探；通过清理结构的设置，使得当矿井下有灰尘粘附到探测结构上，或探测结构向矿井下投放时表面接触到泥土时，清理结构都可以对探测结构进行清理，避免探测结构表面被污染而影响拍摄画面；通过升降结构的设置，使得探测结构得以投放到不同的深度；通过控制结构的设置，使得装置的使用者可以在地上控制装置，从而控制探测结构向矿井内下放和上提。

技术领域

本发明涉及地质勘探装置领域，具体的说是一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置。

背景技术

开采煤矿时，根据煤层的厚度，可以将煤层分为薄煤层、中厚煤层、厚煤层和巨厚煤层，其中巨厚煤层通常只在地下开采时才能遇到，指的是地下开采时厚度超过8米的煤层，由于巨厚煤层只能在地下开采，因为在开采时需要先挖设矿井，随后以矿井为基础，在地下开设巷道，之后开展采煤工作。

由于巨厚煤层一般都只能在地下开采，根据煤层所处的位置，需要开挖不同深度的矿井，矿井由挖掘机械开挖，开挖好的矿井需要进行勘探，以确保矿井下的环境是否可以让矿工下矿，如对土壤进行观察，确保矿井下的土壤水分相对较少，确保矿工下矿时泥土不会下陷等，而现有的探测装置往往使用深度有限，往更深的位置勘探时则需要通过绳子牵拉，而绳子牵拉后就不便于控制装置，从而不便于调整装置的勘探角度。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置，包括底座、探测结构、驱动结构、清理结构、升降结构和控制结构，用于投放至矿洞下的所述底座上连接有用于进行探测的所述探测结构，所述探测结构上连接有用于驱动所述探测结构运动所述驱动结构，所述底座上连接有用于控制所述探测结构升降的所述升降结构，所述升降结构上连接有用于对所述探测结构起到清洁作用的所述清理结构，所述升降结构上连接有用于控制所述探测结构升降的所述控制结构。

具体的，所述探测结构包括玻璃罩、转柱、摄像头和探照灯，所述底座上转动连接有所述转柱的一端，所述转柱的另一端固定连接有所述摄像头，所述摄像头的底部固定连接有所述探照灯，所述底座的底部可拆卸连接有所述玻璃罩，所述探照灯位于所述玻璃罩的内部，所述玻璃罩为半球壳状。

具体的，所述驱动结构包括电机、转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述底座的顶部固定连接有所述电机，所述电机上固定连接有所述转杆，所述转杆上固定连接有所述第一齿轮，所述转柱上固定连接有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，且所述第一齿轮的半径小于所述第二齿轮的半径。

具体的，所述升降结构包括固定座、外壳、支架、扁带、转轴和固定套，所述底座上固定连接有所述外壳，所述外壳上固定连接有三个所述支架，三个所述支架呈环形阵列分布于所述外壳的顶部，三个所述支架上均固定连接有所述扁带的一端，三个所述扁带的另一端设有所述固定座，所述固定座的内壁上转动连接有三个所述转轴，三个所述转轴上均固定连接有所述固定套，三个所述扁带的背离三个所述支架的一端分别与三个所述固定套固定连接，三个所述转轴呈环形阵列分布与所述固定座的内壁。

具体的，所述清理结构包括圆杆、连杆、弧形杆、刷毛、第三齿轮、齿板、限位杆、滑槽和限位槽，所述外壳上转动连接有所述圆杆，所述圆杆贯穿所述外壳，且所述圆杆的两端均固定连接有所述连杆，两个所述连杆上共同固定连接有所述弧形杆，所述弧形杆上固定连接有多个所述刷毛，所述圆杆上固定连接有所述第三齿轮，所述第三齿轮位于所述外壳的内部，所述底座上开设有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有所述齿板，所述齿板与所述第三齿轮相啮合，所述转柱上固定连接于所述限位杆，所述齿板上开设有所述限位槽，所述限位杆滑动连接于所述限位槽。