[发明专利]一种基于机械手的装贴设备

权利要求书

1.一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：包括贴标装置和机架，所述贴标装置包括固定架、抓取组件、转动组件、升降组件和视觉检测组件；所述固定架连接于所述机架；

所述抓取组件包括抓取杆和抓取件，所述抓取杆设置于所述固定架的前侧，并且所述抓取杆的下端从所述固定架的底部穿出，与所述抓取件连接；

所述升降组件和所述转动组件分别连接于所述固定架，所述升降组件与所述抓取杆的上端连接；

所述转动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述固定架的下端；所述驱动齿轮的轴心处设有滑动孔，所述滑动孔的内壁设有限位滑轨，所述抓取杆的杆壁设有与所述限位滑轨相适配的滑槽；所述抓取杆穿过所述滑动孔与所述驱动齿轮滑动连接；

所述视觉检测组件设置于所述固定架的后侧，所述视觉检测组件分别与所述抓取组件、所述转动组件电连接，且所述视觉检测组件的检测端朝下。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述升降组件还包括升降电机、主动轮、从动轮、同步带、滑块和导轨；

所述升降电机设置于所述固定架的上端，所述升降电机的输出端与所述主动轮传动连接；所述从动轮设置于所述固定架的下端，所述同步带与所述主动轮和所述从动轮啮合；

所述导轨竖直连接于所述固定架；所述滑块包括相互连接的啮合部和连接部，所述啮合部与所述同步带连接，所述连接部与所述导轨滑动连接；

所述连接部设有通孔，所述抓取杆的上端穿过通孔，与所述连接部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述升降组件还包括限位开关，所述限位开关包括挡板和复位传感器；

所述复位传感器与所述固定架连接，且所述复位传感器位于所述抓取杆的左侧，并与所述升降电机电连接；所述挡板连接于所述连接部的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述转动组件还包括转动电机和转动同步带，所述转动同步带套设于所述转动电机的输出端和所述驱动齿轮的外侧，并与所述驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述贴标装置设有若干个抓取组件，所述升降组件的数量、所述驱动齿轮的数量均与所述抓取组件的数量相同；

一个所述转动电机通过转动同步带驱动相邻的两个所述驱动齿轮，所述转动同步带套设于所述转动电机的输出端和两个相邻的所述驱动齿轮的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述贴标装置还包括外壳，所述外壳套设于所述固定架的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述抓取组件还包括旋转接头，所述抓取杆的上端与所述旋转接头连接，所述旋转接头通过气管与外部气源连接；所述抓取件为平行气爪，所述抓取杆为中空设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述机架包括第一支撑架、第二支撑架和横向支撑架；

所述第一支撑架设置于左侧，所述第二支撑架设置于右侧，所述横向支撑架的左右两端分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架连接；所述贴标装置连接于所述横向支撑架连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述横向支撑架包括横向丝杆电机、横向滚珠螺母、横向活动块、左连接块和右连接块；

所述横向滚珠螺母与所述横向丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述横向活动块与所述横向滚珠螺母固定连接，所述固定架与所述横向活动块连接；

所述左连接块设置于所述横向丝杆电机左侧的下端面，所述左连接块与所述第一支撑架连接；

所述右连接块设置于所述横向丝杆电机右侧的下端面，所述右连接块与所述第二支撑架连接。

10.根据权利要求8所述的一种基于机械手的装贴设备，其特征在于：所述第一支撑架包括第一底座、第一纵向丝杆电机、第一纵向滚珠螺母和第一纵向活动块；所述第一纵向丝杆电机固定于所述第一底座的上端面；所述第一纵向滚珠螺母与所述第一纵向丝杆电机的丝杆螺纹连接；所述第一纵向活动块的下端面与所述第一纵向滚珠螺母固定连接，所述第一纵向活动块的上端面与所述左连接块连接；

所述第二支撑架包括第二底座、第二纵向丝杆电机、第二纵向滚珠螺母和第二纵向活动块；所述第二纵向丝杆电机固定于所述第二底座的上端面；所述第二纵向滚珠螺母与所述第二纵向丝杆电机的丝杆螺纹连接；所述第二纵向活动块的下端面与所述第二纵向滚珠螺母固定连接，所述第二纵向活动块的上端面与所述右连接块连接；

所述横向丝杆电机、所述第一纵向丝杆电机、所述第二纵向丝杆电机分别与所述视觉检测组件电连接，所述视觉检测组件通过所述横向丝杆电机、所述第一纵向丝杆电机和所述第二纵向丝杆电机，将所述贴标装置移动到指定位置。