[发明专利]一种基于机械手的装贴设备

说明书

本发明公开了一种基于机械手的装贴设备，包括贴标装置和机架，贴标装置包括固定架、抓取组件、转动组件、升降组件和视觉检测组件；固定架连接于机架；抓取组件包括抓取杆和抓取件，抓取杆设置于固定架的前侧，并且抓取杆的下端从固定架的底部穿出，与抓取件连接；升降组件和转动组件分别连接于固定架，升降组件与抓取杆的上端连接；视觉检测组件设置于固定架的后侧，视觉检测组件分别与抓取组件、转动组件电连接，且视觉检测组件的检测端朝下。所述装贴设备通过驱动齿轮通过限位滑轨与抓取杆的滑槽配合，使驱动齿轮能够带动抓取杆转动；同时，抓取杆与驱动齿轮滑动连接，在转动过程中，使得抓取杆能够同时实现转动和从固定架伸出或缩回的操作。

技术领域

本发明涉及自动化装贴设备领域，尤其涉及一种基于机械手的装贴设备。

背景技术

机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中。在工业生产过程中，标签的使用在工厂中的应用是非常广泛的，通过对产品的日期、类别、性能等进行标记，使自动化设备或工人通过标记识别相对应的状态及产品信息，进而将所对应产品分类整理进行下一步的处理。

目前市场上已出现装贴设备，但目前的装贴机械手中，抓取件无法同时进行转动和升降的操作，导致装贴速度低，而且不能够精确控制装贴的方向。而且，大部分设备都不具备视觉检测系统，无法对位置偏差进行判断和调整，导致贴标合格率低下，不良率较高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于机械手的装贴设备，以解决上述抓取件无法同时进行转动和升降的操作，导致装贴速度低，而且不能够精确控制装贴的方向的问题和解决设备都不具备视觉检测系统，导致贴标合格率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种基于机械手的装贴设备，包括贴标装置和机架，所述贴标装置包括固定架、抓取组件、转动组件、升降组件和视觉检测组件；所述固定架连接于所述机架；

所述抓取组件包括抓取杆和抓取件，所述抓取杆设置于所述固定架的前侧，并且所述抓取杆的下端从所述固定架的底部穿出，与所述抓取件连接；

所述升降组件和所述转动组件分别连接于所述固定架，所述升降组件与所述抓取杆的上端连接；

所述转动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述固定架的下端；所述驱动齿轮的轴心处设有滑动孔，所述滑动孔的内壁设有限位滑轨，所述抓取杆的杆壁设有与所述限位滑轨相适配的滑槽；所述抓取杆穿过所述滑动孔与所述驱动齿轮滑动连接；

所述视觉检测组件设置于所述固定架的后侧，所述视觉检测组件分别与所述抓取组件、所述转动组件电连接，且所述视觉检测组件的检测端朝下。

所述基于机械手的装贴设备中，所述升降组件还包括升降电机、主动轮、从动轮、同步带、滑块和导轨；

所述升降电机设置于所述固定架的上端，所述升降电机的输出端与所述主动轮传动连接；所述从动轮设置于所述固定架的下端，所述同步带与所述主动轮和所述从动轮啮合；

所述导轨竖直连接于所述固定架；所述滑块包括相互连接的啮合部和连接部，所述啮合部与所述同步带连接，所述连接部与所述导轨滑动连接；

所述连接部设有通孔，所述抓取杆的上端穿过通孔，与所述连接部转动连接。

所述基于机械手的装贴设备中，所述升降组件还包括限位开关，所述限位开关包括挡板和复位传感器；

所述复位传感器与所述固定架连接，且所述复位传感器位于所述抓取杆的左侧，并与所述升降电机电连接；所述挡板连接于所述连接部的前侧。

所述基于机械手的装贴设备中，所述转动组件还包括转动电机和转动同步带，所述转动同步带套设于所述转动电机的输出端和所述驱动齿轮的外侧，并与所述驱动齿轮啮合。