[发明专利]模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种模飞场景的切换方法，其特征在于，包括：

建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；

根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数，包括：

将所述目标模飞场景传入预设场景切换函数；运行所述预设场景切换函数，获得所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立模飞场景和模飞参数间的对应关系，包括：

采用结构体的形式表征所述卫星本体特性参数；

采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

对所述卫星本体特性参数、所述敏感器参数、所述执行器参数及所述卫星运行参数分别赋值，获得参数集合；

建立所述参数集合与模飞场景的对应关系；其中，所述模飞场景表征飞行器所处的主场景以及所述主场景下的子模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数之前，还包括：

分别设置主场景、子模式、敏感器及执行器数量的最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模飞系统切换至所述目标模飞场景，包括：

所述模飞系统根据所述目标模飞参数重新初始化；

初始化后的模飞系统进入所述目标模飞场景。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，卫星本体特性参数包括质心惯量特性参数、卫星气动特性参数及帆板挠性参数；敏感器参数包括敏感器数量及配置参数；执行器参数包括执行器数量、配置参数、初始状态及性能参数；卫星运行参数包括卫星轨道参数、卫星速度参数及卫星姿态参数。

6.一种模飞场景的切换装置，其特征在于，包括：

对应关系建立模块，用于建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

切换指令接收模块，用于接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；

目标模飞参数确定模块，用于根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

所述目标模飞参数确定模块，还用于：将所述目标模飞场景传入预设场景切换函数；运行所述预设场景切换函数，获得所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

模飞场景切换模块，用于将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，对应关系建立模块，还用于：

采用结构体的形式表征所述卫星本体特性参数；

采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

对所述卫星本体特性参数、所述敏感器参数、所述执行器参数及所述卫星运行参数分别赋值，获得参数集合；

建立所述参数集合与模飞场景的对应关系；其中，所述模飞场景表征飞行器所处的主场景以及所述主场景下的子模式。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的模飞场景的切换方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的模飞场景的切换方法。