[发明专利]模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质。包括：建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。本发明实施例提供的模飞场景的切换方法，基于模飞场景和模飞参数间的对应关系实现任意场景的切换，可以提供场景切换的灵活性。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器模拟技术领域，尤其涉及一种模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

卫星姿轨控系统的测试中，一般会采用半物理仿真，对星上软硬件功能进行验证。半物理仿真除需星上产品外，还需要地面动力学软件配合。实际测试中，为加快测试进度避免多次搭摊，通常希望能一次测试中验证多种在轨工况，即通过切换方法模飞不同场景。

模飞场景切换需要星上状态和地面动力学的初值同时切换。目前，对于数量较少的场景切换，一般可通过对星上状态和地面动力学，增加专门的初始化模式判断和配套参数集合，通过更改初始化标志后的重启操作，实现模飞场景切换。但对于在轨飞行工况多、敏感器/执行器配置丰富、整星构型变化大的情况，尚难以实现任意数量的自由切换，通常存在附加测试代码冗长，参数集合难以管理容易出错等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质，以实现任意场景的自由切换。

第一方面，本发明实施例提供了一种模飞场景的切换方法，包括：

建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；

根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。

进一步地，建立模飞场景和模飞参数间的对应关系，包括：

采用结构体的形式表征所述卫星本体特性参数；

采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

对所述卫星本体特性参数、所述敏感器参数、所述执行器参数及所述卫星运行参数分别赋值，获得参数集合；

建立所述参数集合与模飞场景的对应关系；其中，所述模飞场景表征飞行器所处的主场景以及所述主场景下的子模式。

进一步地，在采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数之前，还包括：

分别设置主场景、子模式、敏感器及执行器数量的最大值。

进一步地，根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数，包括：

将所述目标模飞场景传入预设场景切换函数；

运行所述预设场景切换函数，获得目标模飞场景对应的目标模飞参数。

进一步地，所述模飞系统切换至所述目标模飞场景，包括：

所述模飞系统根据所述目标模飞参数重新初始化；

初始化后的模飞系统进入所述目标模飞场景。

进一步地，卫星本体特性参数包括质心惯量特性参数、卫星气动特性参数及帆板挠性参数；敏感器参数包括敏感器数量及配置参数；执行器参数包括执行器数量、配置参数、初始状态及性能参数；卫星运行参数包括卫星轨道参数、卫星速度参数及卫星姿态参数。