[发明专利]主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统

说明书

本发明涉及电动汽车主动发声系统技术领域，公开了一种电动汽车的主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统；控制方法包括：确定虚拟发动机转速控制策略，其包括：获取各个挡位下虚拟发动机转速与车速的线性回归方程；各个换挡点的车速增量；确定各个挡位下，车速与虚拟发动机转速的线性回归方程；对虚拟发动机转速进行控制，其包括：当车速增加，且虚拟发动机转速小于等于当前加速踏板开度区间的换挡点的虚拟发动机转速时，则按照换挡控制策略执行虚拟发动机转速控制；当车速增加，且虚拟发动机转速大于当前加速踏板开度区间的换挡点的虚拟发动机转速时，则保持当前的挡位不变；当车速减小时，保持当前挡位不变。

技术领域

本发明涉及电动汽车主动发声系统技术领域，尤其涉及一种电动汽车的主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统。

背景技术

在传统内燃机汽车动态行驶过程中，变速器整个升挡过程引发的车内发动机阶次声音在相邻挡位之间的切换是体现汽车品牌标志的重要特征之一，经过百年的发展迭代与不断的技术创新，不同汽车品牌的汽车的声音已成为各自的一个特色，成为影响消费者购车意愿的重要因素之一。

现有电动汽车主动发声系统采用单一挡位的控制策略或者采用固定的发动机转速和车速换挡点的控制策略，会使得虚拟发动机转速出现跳变。虚拟发动机转速的跳变会引起主动发声系统声音频率的跳变现象。上述两种转速控制策略车速覆盖范围有限，驾乘人员的换挡感觉不真实，驾驶体验感较差。

因此，亟需一种电动汽车的主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车的主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统，其能够避免因虚拟转速的跳变导致主动发声系统声音频率的跳变现象。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种主动发声系统虚拟发动机转速控制方法，包括如下步骤：

S1、确定虚拟发动机转速控制策略，其包括：

S11、获取各个挡位下虚拟发动机转速与车速的线性回归方程；

S12、获取各个换挡点的车速增量；

S13、根据步骤S11确定各个挡位下，车速与虚拟发动机转速的线性回归方程；

S14、将加速踏板开度划分为多个区间，获取各个加速踏板开度区间内，换挡点的虚拟发动机转速；

S2、对虚拟发动机转速进行控制，其包括：

S21、当车速v增加，且虚拟发动机转速小于等于当前加速踏板开度区间的换挡点的虚拟发动机转速时，则按照换挡控制策略执行虚拟发动机转速控制；

S22、当车速v增加，且虚拟发动机转速大于当前加速踏板开度区间的换挡点的虚拟发动机转速时，则保持当前的挡位不变；

S23、当车速v减小时，保持当前挡位不变。

作为一种主动发声系统虚拟发动机转速控制方法的优选技术方案，还包括步骤S01，确定内燃机汽车的发动机转速、车速和加速踏板开度的关系，其包括：

S011、获取不同加速踏板开度区间内，变速器升挡过程换挡点发动机转速与加速踏板开度的线性回归方程；

S012、获取各个挡位下发动机转速与车速的线性回归方程；

S013、获取换挡过程速度增量与挡位之间回归方程；

S014、获取不同加速踏板开度区间内，各个挡位下车速与换挡点发动机转速的线性回归方程。