[发明专利]小型低转速滚轮装置

权利要求书

1.小型低转速滚轮装置，包括放置在筒体（1）下方的主动滚轮支架（2）和多个被动滚轮支架（3），其特征在于：所述主动滚轮支架（2）、被动滚轮支架（3）均包括支座（4）、第一立板（5）、滚轴（6）、轴承座（7），所述第一立板（5）的一端固定连接在支座（4）上，所述第一立板（5）的另一端通过第一连接组件（8）与轴承座（7）固定连接，所述滚轴（6）的两端固定连接在两个第一立板（5）之间；

所述主动滚轮支架（2）上还设置有电机（9）和第二立板（10），所述电机（9）通过第二连接组件（11）固定连接在第二立板（10）的外侧，所述电机（9）的输出轴穿过第二立板（10）与滚轴（6）键连接；

所述主动滚轮支架（2）的滚轴上设置有主动滚轮，所述被动滚轮支架（3）的滚轴上设置有被动滚轮；

所述主动滚轮支架（2）的一侧设置有控制柜，所述控制柜内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有控制器（101），所述控制器（101）的电源输入端通过导线与变压器（102）的输出端相连，所述变压器（102）的输入端通过导线与交流电源相连，所述控制器（101）通过导线与变频器（103）的输入端相连，所述变频器（103）的输出端通过导线与电机（9）相连。

2.根据权利要求1所述的小型低转速滚轮装置，其特征在于：所述电机（9）具体通过平键（12）与滚轴（6）实现键连接，所述电机（9）的输出轴上设置有轴套（13），所述轴套（13）通过螺钉固定连接在输出轴上。

3.根据权利要求2所述的小型低转速滚轮装置，其特征在于：所述控制柜上还设置有用于远程控制电机（9）正反转及速度调节的遥控器（14），所述控制柜、遥控器（14）内部均设置有用于接收、发送信号的天线（15），所述遥控器（14）通过天线（15）与控制器（101）实现远程双向通信。

4.根据权利要求3所述的小型低转速滚轮装置，其特征在于：所述遥控器（14）的正面设置有显示屏（141）、电源开关（142）、正反切换拨杆（143）、速度调节旋钮（144），所述遥控器（14）的内部设置有微控制器（1401），所述微控制器（1401）通过导线分别与显示屏（141）、电源开关（142）、正反切换拨杆（143）、速度调节旋钮（144）相连，所述微控制器（1401）通过导线连接天线（15）与控制器（101）实现双向远程通信。

5.根据权利要求4所述的小型低转速滚轮装置，其特征在于：所述电机（9）上设置有减速比为150:1的电机减速箱，所述电机（9）的转速范围为0.1r/min-9r/min。

6.根据权利要求5所述的小型低转速滚轮装置，其特征在于：所述遥控器（14）远程控制电机（9）转速及变频的距离小于等于20米。

7.根据权利要求6所述的小型低转速滚轮装置，其特征在于：所述控制器（101）的型号为A2015-PLC，所述变频器（103）的型号为H3400A03D7K-D，所述变压器（102）的具体为DC380V/AC15V、10VA的变压器；

所述控制柜的电源进线端上设置有总开关断路器QF1，所述变压器（102）的电源进线端上设置有断路器QF3，所述变压器（102）的电源出线端的负极串接断路器QF4后与控制器（101）的V-脚相连，所述控制器（101）的V+脚通过导线与变压器（102）的电源出线端的正极相连；

所述控制器（101）的101脚通过导线与变频器（103）的GSD脚相连，所述控制器（101）的102脚通过导线与变频器（103）的A11脚相连，所述控制器（101）的113脚通过导线与变频器（103）的D12脚相连，所述控制器（101）的112脚通过导线与变频器（103）的D11脚相连，所述控制器（101）的111脚通过导线与变频器（103）的COM脚相连；

所述变频器（103）的电源进线端上设置有断路器QF2，所述变频器（103）的电源出线端通过导线与电机（9）的电源端相连。