[发明专利]小型低转速滚轮装置

说明书

本发明小型低转速滚轮装置，属于小型低转速滚轮装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供小型低转速滚轮装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括主动滚轮支架和多个被动滚轮支架，所述主动滚轮支架、被动滚轮支架均包括支座、第一立板、滚轴、轴承座，所述第一立板的一端固定连接在支座上，所述第一立板的另一端通过第一连接组件与轴承座固定连接，所述滚轴的两端固定连接在两个第一立板之间；所述主动滚轮支架上还设置有电机和第二立板，所述电机通过第二连接组件固定连接在第二立板的外侧，所述电机的输出轴穿过第二立板与滚轴键连接；本发明应用于筒体校圆。

技术领域

本发明小型低转速滚轮装置，属于小型低转速滚轮装置技术领域。

背景技术

在地面设备制造企业中，当发射车年产任务成倍增加后，现有的装配技术难以保证发射车快速稳定的装配，迫切需要能够提高发射车装配效率的装置，其中发射筒段的校圆工序效率不高，采用人工旋转筒体的校圆模式，校圆周期长、效率低、质量稳定性差，难以满足任务需求。

现有筒段校圆的顺序为，首先用吊车将筒段垂直吊装进校圆机立柱中间，放到对应位置的三个被动定滑轮上。然后操作液压机加压油缸对筒体进行校圆，过程中需要人工使用F型撬棍别动旋转完成校圆工作。

整个筒段校圆过程中存在的问题有：1．需要三个人操作，一个人操作加压油缸，一人旋转筒体，一人调整协调；2. 主要旋转工作靠人工撬动，费时费力。

为了提高校圆工作自动化水平，降低工人劳动强度，解决型号研制及批产难题，提高效率，加快装配周期，需要提供一种结构简单且能够自动校圆的滚轮装置，从而提高校圆效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供小型低转速滚轮装置硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：小型低转速滚轮装置，包括放置在筒体下方的主动滚轮支架和多个被动滚轮支架，所述主动滚轮支架、被动滚轮支架均包括支座、第一立板、滚轴、轴承座，所述第一立板的一端固定连接在支座上，所述第一立板的另一端通过第一连接组件与轴承座固定连接，所述滚轴的两端固定连接在两个第一立板之间；

所述主动滚轮支架上还设置有电机和第二立板，所述电机通过第二连接组件固定连接在第二立板的外侧，所述电机的输出轴穿过第二立板与滚轴键连接；

所述主动滚轮支架的滚轴上设置有主动滚轮，所述被动滚轮支架的滚轴上设置有被动滚轮；

所述主动滚轮支架的一侧设置有控制柜，所述控制柜内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有控制器，所述控制器的电源输入端通过导线与变压器的输出端相连，所述变压器的输入端通过导线与交流电源相连，所述控制器通过导线与变频器的输入端相连，所述变频器的输出端通过导线与电机相连。

所述电机具体通过平键与滚轴实现键连接，所述电机的输出轴上设置有轴套，所述轴套通过螺钉固定连接在输出轴上。

所述控制柜上还设置有用于远程控制电机正反转及速度调节的遥控器，所述控制柜、遥控器内部均设置有用于接收、发送信号的天线，所述遥控器通过天线与控制器实现远程双向通信。

所述遥控器的正面设置有显示屏、电源开关、正反切换拨杆、速度调节旋钮，所述遥控器的内部设置有微控制器，所述微控制器通过导线分别与显示屏、电源开关、正反切换拨杆、速度调节旋钮相连，所述微控制器通过导线连接天线与控制器实现双向远程通信。

所述电机上设置有减速比为150:1的电机减速箱，所述电机的转速范围为0.1r/min-9r/min。

所述遥控器远程控制电机转速及变频的距离小于等于米。