[发明专利]料盘上料输送组件以及料仓机构

权利要求书

1.一种料盘上料输送组件，其特征在于，包括物料进料仓链条输送机构、堆叠料盘提升机构、顶端料盘分出机构以及料盘推出料仓机构，其中，

所述物料进料仓链条输送机构，用于将堆叠的装满物料的料盘输送至所述堆叠料盘提升机构；

所述堆叠料盘提升机构，用于将堆叠的料盘提升输送至所述顶端料盘分出机构；

所述顶端料盘分出机构，用于将堆叠的料盘中的顶端料盘分离；

所述料盘推出料仓机构，用于将所述顶端料盘分出机构分离出的料盘输送至物料上料工作区；

其中，所述物料进料仓链条输送机构包括输送链条、主动链轮轴、从动链轮以及设置在所述主动链轮轴上的同步带传动机构，其中，所述输送链条在所述主动链轮轴、所述从动链轮、所述同步带传动机构共同作用下带动料盘运动；

所述堆叠料盘提升机构包括用于承载料盘的载物台、提升机构导向轴和提升机构同步带，其中，所述载物台带动所述料盘在所述提升机构同步带的作用下沿所述提升机构导向轴运动；

所述顶端料盘分出机构包括抬升气缸、与所述抬升气缸相连接的翻转块，其中，

在所述抬升气缸上设置有单向阀，其中，所述单向阀用于防止所述抬升气缸中的压缩空气逆向流动；

所述翻转块在所述抬升气缸的作用下抬升分离堆叠的料盘中的顶端料盘；

所述料盘推出料仓机构包括托板和推出机构导向轴，在所述推出机构导向轴两端分别设置有驱动板，在所述驱动板之间设置有推出机构同步带，并且在所述驱动板上设置有驱动电机和同步带减速机构，其中，所述推出机构同步带在所述驱动电机和所述同步带减速机构的作用下带动所述托板上的料盘沿所述推出机构导向轴运动，并输送至所述上料工作区。

2.如权利要求1所述的料盘上料输送组件，其特征在于，

所述物料进料仓链条输送机构还包括用于支撑所述输送链条的链条支撑板、设置在所述链条支撑板的调速组件、检测感应器，所述主动链轮轴、从动链轮均设置在所述链条支撑板上，其中，

所述调速组件，用于调节所述输送链条的速度；

所述检测感应器，用于检测所述输送链条上输送的堆叠的料盘。

3.如权利要求1所述的料盘上料输送组件，其特征在于，

所述堆叠料盘提升机构还包括底板和顶板、设置在所述底板的提升机构直线轴承、设置在所述顶板的从动同步带轮和同步带涨紧轮，所述提升机构导向轴和提升机构同步带设置在所述底板和顶板之间，其中，

所述提升机构导向轴通过所述提升机构直线轴承与所述底板连接，所述提升机构同步带在所述从动同步带轮和所述同步带涨紧轮作用下运动。

4.如权利要求1所述的料盘上料输送组件，其特征在于，

所述料盘推出料仓机构还包括托板座设置在所述托板座上推出机构直线轴承，所述托板和推出机构导向轴设置在所述托板座上，其中，

所述推出机构导向轴与所述推出机构直线轴承相连接，所述托板伸到被所述顶端料盘分出机构分离的料盘正下方。

5.一种料仓机构，特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的料盘上料输送组件、空料盘暂存组件、料盘下料输送组件，其中，

所述料盘上料输送组件，用于将装满物料的料盘输送至上料工作区；

所述空料盘暂存组件，用于暂存放置上料完毕后的空料盘，并将所暂存的空料盘输送至下料工作区，以待装盛加工完成的物料；

所述料盘下料输送组件，用于将装满加工完成的物料的料盘输送移出料仓机构；

其中，所述空料盘暂存组件包括第一料盘定位与横移机构、空料盘暂存架、第二料盘定位与横移机构，其中，

所述第一料盘定位与横移机构，用于将输送至所述上料工作区的料盘托起并定位，在取料机构对所述料盘中的物料进行拾取完毕后，将空料盘输送至所述空料盘暂存架上；

所述空料盘暂存架，用于暂时放置物料被拾取完毕后的空料盘；

所述第二料盘定位与横移机构，用于将所述空料盘暂存架的空料盘定位后输送至下料工作区。