[发明专利]料盘上料输送组件以及料仓机构有效
申请号: | 202011174805.X | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112249718B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 任传法 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G47/82;B65G57/02 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 张娓娓;袁文婷 |
地址: | 261000 山东省潍坊市潍城区高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料盘上料 输送 组件 以及 机构 | ||
本发明提供一种料盘上料输送组件以及料仓机构,其中物料进料仓链条输送机构,用于将堆叠的装满物料的料盘输送至堆叠料盘提升机构;堆叠料盘提升机构,用于将堆叠的料盘提升输送至所述顶端料盘分出机构;顶端料盘分出机构,用于将堆叠的料盘中的顶端料盘分离;料盘推出料仓机构,用于将所述顶端料盘分出机构分离出的料盘输送至物料上料工作区。利用本发明,能够解决传统料仓由于结构的限制,容纳料盘的数量较少不能满足上料时间要求以及不能同时进行上料和下料等问题。
技术领域
本发明涉及料仓技术领域,更为具体地,涉及一种料盘上料输送组件以及料仓机构。
背景技术
料盘用于放置上料的物料,并且上料结束后的空料盘,用来盛放装配后的产品或半成品;料盘堆叠采用错盘叠放,相邻两个料盘方向相反放置,用料盘本身的结构错位实现层高支撑,以确保料盘内物料产品不会被上层料盘挤压。
由于料盘的尺寸比较大、错盘叠放,采用传统料仓放置料盘,无法识别料盘的方向,并且由于传统料仓结构的限制,容纳料盘的数量较少,不能满足上料间隔时间要求;并且传统料仓不能同时在同一个料仓中进行上料和下料。
基于上述问题,本发明亟需提供一种料盘上料输送组件以及料仓机构。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种料仓机构,以解决传统料仓由于结构的限制,容纳料盘的数量较少不能满足上料时间要求以及不能同时进行上料和下料等问题。
本发明提供的料盘上料输送组件,包括:物料进料仓链条输送机构、堆叠料盘提升机构、顶端料盘分出机构以及料盘推出料仓机构,其中,
所述物料进料仓链条输送机构,用于将堆叠的装满物料的料盘输送至所述堆叠料盘提升机构;
所述堆叠料盘提升机构,用于将堆叠的料盘提升输送至所述顶端料盘分出机构;
所述顶端料盘分出机构,用于将堆叠的料盘中的顶端料盘分离;
所述料盘推出料仓机构,用于将所述顶端料盘分出机构分离出的料盘输送至物料上料工作区。
此外,优选的方案是,所述物料进料仓链条输送机构包括输送链条、用于支撑所述输送链条的链条支撑板、设置在所述链条支撑板的主动链轮轴、从动链轮、调速组件、检测感应器、设置在所述主动链轮轴上的同步带传动机构,其中,
所述调速组件,用于调节所述输送链条的速度;
所述检测感应器,用于检测所述输送链条上输送的堆叠的料盘;
所述输送链条在所述主动链轮轴、所述从动链轮、所述同步带传动机构共同作用下带动料盘运动。
此外,优选的方案是,所述堆叠料盘提升机构包括底板和顶板、设置在所述底板和顶板之间的提升机构导向轴和提升机构同步带、设置在所述底板的提升机构直线轴承、设置在所述顶板的从动同步带轮和同步带涨紧轮、用于承载料盘的载物台,其中,
所述提升机构导向轴通过所述提升机构直线轴承与所述底板连接,所述提升机构同步带在所述从动同步带轮和所述同步带涨紧轮作用下运动;其中,
所述载物台带动所述料盘在所述提升机构同步带的作用下沿所述提升机构导向轴运动。
此外,优选的方案是,所述顶端料盘分出机构包括抬升气缸、与所述抬升气缸相连接的翻转块,其中,
在所述抬升气缸上设置有单向阀,其中,所述单向阀用于防止所述抬升气缸中的压缩空气逆向流动;
所述翻转块在所述抬升气缸的作用下抬升分离堆叠的料盘中的顶端料盘。
此外,优选的方案是,所述料盘推出料仓机构包括托板座、设置在所述托板座上的托板、推出机构直线轴承、推出机构导向轴,其中,
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