[发明专利]一种火箭弹射无人机配重重心调整方法

权利要求书

1.一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、先将配重块（1）固定到安装底板（2）上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；

b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；

c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块（1）对重心进行调整；

d、通过沿展向移动配重块（1），调整配重块（1）与安装底板（2）展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块（1）和安装底板（2）的法向贴合方式，调整配重块（1）与安装底板（2）法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整；

所述步骤d中，完成全机重心调整具体是指当火箭弹射无人机重心在展向与助推火箭推力线存在偏差时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框（6）和安装后框（7）上拆下，按重心调整方向的要求沿展向移动配重块（1），对齐配重块（1）和安装底板（2）进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上，完成全机展向重心调整；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向下方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框（6）和安装后框（7）上拆下，翻转配重块（1），对齐配重块（1）和安装底板（2）进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上；当火箭弹射无人机重心在助推火箭推力线法向上方时，将火箭弹射无人机配重装置从无人机安装前框（6）和安装后框（7）上拆下，将配重块（1）移到安装底板（2）下部，对齐配重块（1）和安装底板（2）进行连接，将调整好的火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框（6）和安装后框（7）上，完成全机法向重心调整；

所述火箭弹射无人机配重装置包括配重块（1）、安装前框（6）、安装后框（7）和安装底板（2），配重块（1）呈板凳状，安装底板（2）的一端与安装前框（6）连接，安装底板（2）的另一端与安装后框（7）连接，配重块（1）上开有多个安装孔，配重块（1）与安装底板（2）可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于：所述配重块（1）上设置有短螺栓（3）和螺母（4），配重块（1）通过短螺栓（3）和螺母（4）连接在安装底板（2）上，配重块（1）与安装底板（2）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于：所述配重块（1）上设置有长螺栓（5）和螺母（4），配重块（1）通过长螺栓（5）和螺母（4）连接在安装底板（2）上。