[发明专利]一种火箭弹射无人机配重重心调整方法

说明书

本发明公开了一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，属于飞机总体设计重量平衡控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、完成火箭弹射无人机配重装置的组装；b、完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；c、根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块对重心进行调整；d、通过沿展向移动配重块，调整配重块与安装底板展向的相对位置；通过调整配重块和安装底板的法向贴合方式，调整配重块与安装底板法向的安装形式，完成全机重心调整。本发明能够在保证无人机重量和航向重心不变的情况下，实现无人机展向和法向重心位置调整，满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。

技术领域

本发明涉及到飞机总体设计重量平衡控制技术领域，尤其涉及一种火箭弹射无人机配重重心调整方法。

背景技术

在火箭弹射无人机使用中，为了保证无人机安全、可靠的发射，助推火箭作用在无人机上的推力线与无人机重心不能有太大的偏差，其匹配关系必须满足无人机弹射稳定性要求。火箭弹射无人机完成制造装配后，推力线测量结果往往与无人机重心存在一定的偏差，调整无人机展向或法向重心位置是减小推力线与重心偏差的有效方法。

调整配重是实现无人机重心调整的传统方法，为了满足火箭弹射无人机重心在展向和法向的调整需求，通常的做法是在机体内展向和法向布置多块配重块，根据推力线测量结果，增加或减少相应的配重块以实现全机重心在展向和法向的调整。这种重心调整方法会带来无人机重量变化和重心航向位置偏移问题。

公开号为CN 106892130A，公开日为2017年06月27日的中国专利文献公开了一种无人机助推火箭调整定位装置，其特征在于：包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆、三向数显位移调节器、压力传感器，所述支撑框架为各部件提供支撑；多个调整支座安装在支撑框架底部，支撑框架上四角位置有水平测量基准孔，通过调整支座和水平测量基准孔配合调整支撑框架的水平位置；两个放置架分别位于支撑框架上的前端部和支撑框架上的后部，且放置架与支撑框架通过升降装置固连，升降装置侧面安装有手轮；后三点式支座采用球轴承和侧向轴承组合结构形式，后三点式支座的前两点为固定支撑，后一点为带有升降装置的活动支撑，数显压力传感器位于后三点式支座的侧下方，压力传感器位于三点式支座下面，通过数显压力应变测量出受测无人机在三组指定角度状态下的重量数值；推力调整杆一端部位于放置架上,推力调整杆顶部与助推火箭座固连，并能沿推力调整杆轴向推动助推火箭座进行安装调节，推力调整杆另一端与三向数显位移调节器固连，三向数显位移调节器用于调整推力调整杆的轴线方向。

该专利文献公开的无人机助推火箭调整定位装置，虽然能够减少操作环节和操作时间，提高操作安全性和操作效率。但是，调整过程中还是存在无人机重量变化和重心航向位置偏移的问题。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，本发明能够在保证无人机重量和航向重心不变的情况下，实现无人机展向和法向重心位置调整，满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。

本发明通过下述技术方案实现：

一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、先将配重块固定到安装底板上，完成火箭弹射无人机配重装置的组装；

b、将火箭弹射无人机配重装置安装到无人机安装前框和安装后框上，完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；

c、火箭弹射无人机完成推力线测量后，根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块对重心进行调整；

d、通过沿展向移动配重块，调整配重块与安装底板展向的相对位置，使火箭弹射无人机配重装置的重心在展向发生偏移；通过调整配重块和安装底板的法向贴合方式，调整配重块与安装底板法向的安装形式，使火箭弹射无人机配重装置的重心在法向发生偏移，完成全机重心调整。