[发明专利]一种水中人员的定位方法和可穿戴设备

权利要求书

1.一种水中人员的定位方法，其特征在于，该方法包括：

基于布置在水中人员所穿戴的可穿戴设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在游泳空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定所述可穿戴设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大于等于2；

基于N个相对角度的各自延长线，定位所述水中人员；

发送所述水中人员的定位结果。

2.根据权利要求1所述的水中人员的定位方法，其特征在于，所述N等于2，所述N个声音源为第一声音源和第二声音源，且所述可穿戴设备与第一声音源的相对角度与所述可穿戴设备与第二声音源的相对角度之和不等于180度。

3.根据权利要求1所述的水中人员的定位方法，其特征在于，所述N等于2，所述N个声音源为第一声音源和第二声音源；

所述基于N个相对角度的各自延长线，定位所述水中人员包括：

当所述可穿戴设备与第一声音源的相对角度的延长线和所述可穿戴设备与第二声音源的相对角度的延长线重合时，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在所述游泳空间内布设的第三声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定所述可穿戴设备与第三个声音源之间的相对角度，其中该第三声音源、第一声音源和第二声音源不在同一条直线上；

基于第一声音源的布置位置点和第二声音源的布置位置点确定第一直线；

基于所述可穿戴设备与第三个声音源之间的相对角度的延长线与该第一直线的交点，定位所述水中人员。

4.根据权利要求1所述的水中人员的定位方法，其特征在于，所述N大于等于3，所述N个声音源和可穿戴设备不在同一条直线上；

所述基于N个相对角度的各自延长线，定位所述可穿戴设备包括：

基于直达声音信号的信噪比从大到小顺序，确定出三个相对角度；

基于所述三个相对角度的各自延长线的交点，定位所述可穿戴设备。

5.根据权利要求1所述的水中人员的定位方法，其特征在于，

所述确定可穿戴设备与每个声音源之间的相对角度包括：

对于每个声音源：

基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对该每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定可穿戴设备与该每个声音源之间的相对角度其中

6.根据权利要求1-5中任一项所述的水中人员的定位方法，其特征在于，还包括：

当确定所述水中人员的位置在预定时间内没有发生变化或所述水中人员的位置处于预定的危险区域时，发出报警信息。

7.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

第一声音检测模块；

第二声音检测模块；

处理器，被配置用于：

基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在游泳空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定可穿戴设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大于等于2；基于N个相对角度的各自延长线，定位穿戴所述可穿戴设备的水中人员；发送所述水中人员的定位结果。

8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述N等于2，所述N个声音源为第一声音源和第二声音源，且可穿戴设备与第一声音源的相对角度与可穿戴设备与第二声音源的相对角度之和不等于180度。