[发明专利]一种水中人员的定位方法和可穿戴设备在审
申请号: | 202011175147.6 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112346016A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 刘广松;陆倚敏 | 申请(专利权)人: | 苏州触达信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/26 | 分类号: | G01S5/26;G01S3/808 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人: | 曹孝陈 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水中 人员 定位 方法 穿戴 设备 | ||
本发明提出了一种水中人员的定位方法和可穿戴智能设备。该方法包括:基于布置在水中人员所穿戴的可穿戴设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在游泳空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差,确定所述可穿戴设备与每个声音源之间的相对角度,其中N大于等于2;基于N个相对角度的各自延长线,定位所述水中人员;发送所述水中人员的定位结果。本发明可以基于相对角度计算实现水中定位方案,提高水中人员的安全性。
技术领域
本发明实施方式涉及定位技术领域,更具体地,涉及一种水中人员的定位方法和可穿戴智能设备。
背景技术
世界卫生组织曾认定游泳是“世界上最好的运动之一”,能够强身健体、放松身心,因此越来越多的人喜欢从事水下运动,学习游泳、参加游泳活动。但是,由于水中运动的体力消耗十分巨大,因此会产生一系列的安全问题,如发生抽搐或憋气窒息,或身体不适但坚持水下运动等很可能造成难以挽回的悲剧。
目前,对水中人员的溺水监测大都是依靠救护人员,通过肉眼观察来确定,还没有完善的科学设备和手段,提供给救护人员及时而有效的溺水信息,比如是否有人溺水以及溺水者正确位置等,导致溺水者溺水时间过久而延误抢救时间。
发明内容
本发明实施方式提出一种水中人员的定位方法和可穿戴智能设备。
本发明实施方式的技术方案如下:
一种水中人员的定位方法,该方法包括:基于布置在水中人员所穿戴的可穿戴设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在游泳空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差,确定所述可穿戴设备与每个声音源之间的相对角度,其中N大于等于2;基于N个相对角度的各自延长线,定位所述水中人员;发送所述水中人员的定位结果。
在一个实施方式中,所述N等于2,所述N个声音源为第一声音源和第二声音源,且所述可穿戴设备与第一声音源的相对角度与所述可穿戴设备与第二声音源的相对角度之和不等于180度。
在一个实施方式中,所述N等于2,所述N个声音源为第一声音源和第二声音源;所述基于N个相对角度的各自延长线,定位所述水中人员包括:当所述可穿戴设备与第一声音源的相对角度的延长线和所述可穿戴设备与第二声音源的相对角度的延长线重合时,基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在所述游泳空间内布设的第三声音源所发送的直达声音信号的接收时间差,确定所述可穿戴设备与第三个声音源之间的相对角度,其中该第三声音源、第一声音源和第二声音源不在同一条直线上;基于第一声音源的布置位置点和第二声音源的布置位置点确定第一直线;基于所述可穿戴设备与第三个声音源之间的相对角度的延长线与该第一直线的交点,定位所述水中人员。
在一个实施方式中,所述N大于等于3,所述N个声音源和可穿戴设备不在同一条直线上;所述基于N个相对角度的各自延长线,定位所述可穿戴设备包括:基于直达声音信号的信噪比从大到小顺序,确定出三个相对角度;基于所述三个相对角度的各自延长线的交点,定位所述可穿戴设备。
在一个实施方式中,所述确定可穿戴设备与每个声音源之间的相对角度包括:对于每个声音源:基于确定θ;其中arcsin为反正弦函数,d=t*c,t为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对该每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差,c为声音的传播速度,D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离;基于θ确定可穿戴设备与该每个声音源之间的相对角度其中
在一个实施方式中,还包括:当确定所述水中人员的位置在预定时间内没有发生变化或所述水中人员的位置处于预定的危险区域时,发出报警信息。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州触达信息技术有限公司,未经苏州触达信息技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011175147.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。