[发明专利]一种无人机农药喷洒装置

权利要求书

1.一种无人机农药喷洒装置，包括：无人机（1）、搅拌腔（4）和下料腔（22），其特征在于，所述无人机（1）与储料箱（2）通过螺栓连接，所述储料箱（2）数量为两个，且两个储料箱（2）分别通过一个导料槽（3）与搅拌腔（4）连通，所述搅拌腔（4）内转动连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）对应两个导料槽（3）下方的位置上分别设有一个第一搅拌组件（6），两个所述第一搅拌组件（6）的内侧设有一个第二搅拌组件（7）安装于旋转轴（5）上，所述第一搅拌组件（6）和第二搅拌组件（7）均由多个搅拌叶片组成，所述旋转轴（5）通过下料组件与下料腔（22）连接，所述下料腔（22）底部通过第一连接管（40）与第二连接管（41）连接，所述第二连接管（41）上设有多个交错布设的分流管（27），且每个分流管（27）与第二连接管（41）的连接处均设有限流阀（29），每个所述分流管（27）上均连接有一个喷头（28）。

2.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述旋转轴（5）两端分别设有一个第一清洁杆（9），两个所述第一清洁杆（9）平行布设，且两个第一清洁杆（9）的两端分别通过一个第二清洁杆（10）连接，所述第一清洁杆（9）和第二清洁杆（10）均贴合搅拌腔（4）内壁布设。

3.根据权利要求2所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述第一连接管（40）上连接有加压泵（24），所述第一连接管（40）上设有风速仪（25）。

4.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述下料组件包括出料管（11）和进料管（15），所述出料管（11）与搅拌腔（4）底部连接，所述进料管（15）与下料腔（22）顶部连接，所述出料管（11）底部设有出料孔（12），所述进料管（15）顶部设有进料孔（16），且出料孔（12）和进料孔（16）同轴安装，所述出料管（11）与进料管（15）之间通过旋转轮（13）连接，所述旋转轮（13）上设有连通孔（14），所述旋转轮（13）与第一齿轮（17）同轴安装，所述第一齿轮（17）与连接于输出电机（19）输出端的第三齿轮（18）啮合。

5.根据权利要求4所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述下料腔（22）内铰接有连杆（34），所述连杆（34）与滑动连接于限位管（36）的浮球（33）固定连接，所述限位管（36）通过滑槽（35）与连杆（34）滑动连接，所述限位管（36）顶部设有第一行程开关（37），所述限位管（36）底部设有第三行程开关（39），所述第一行程开关（37）与第三行程开关（39）之间的间隙处设有第二行程开关（38）安装于限位管（36）上。

6.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，每个所述分流管（27）的管体均由伸缩杆制成。

7.根据权利要求4所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述第一齿轮（17）的中心轴处转动连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）与连接于驱动电机（21）的输出端的第四齿轮（20）啮合，所述第二齿轮（8）的中心轴与设于第一连接管（40）内部的旋转杆（23）连接，所述第二连接管（41）内部设有连接杆（26），所述旋转杆（23）与连接杆（26）转动连接，所述连接杆（26）内设有多个第五齿轮（30），且多个第五齿轮（30）之间相互啮合，位于中间位置的所述第五齿轮（30）的中心轴与旋转杆（23）固定连接，每个所述第五齿轮（30）上均设有限位环（31），所述第五齿轮（30）上固定的卷簧（32）穿过限位环（31）上的限位槽与一个喷头（28）连接。