[发明专利]一种无人机农药喷洒装置

说明书

本发明适用于无人机设备技术领域，提供了一种无人机农药喷洒装置，包括：无人机、搅拌腔和下料腔，所述搅拌腔内转动连接有旋转轴，所述旋转轴对应两个导料槽下方的位置上分别设有一个第一搅拌组件，两个所述第一搅拌组件的内侧设有一个第二搅拌组件安装于旋转轴上，所述第二连接管上设有多个交错布设的分流管，农药冲击第一搅拌组件带动第二搅拌组件旋转对农药进行搅拌，避免人工搅拌农药费时费力，降低农药喷洒效率的问题，浮球随液面变化触碰不同的行程开关，实现对农药含量的监测以及自动上料，提高农药喷洒效率，旋转杆旋转带动多个卷簧收卷，针对不同使用场景调整喷洒范围，增加装置实用性。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

无人机现在已经被用各行各业，无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作。

现有的农药喷洒装置基本采用人工方式进行，但是无法进行高空喷洒，使得农药喷洒效率降低，农药喷洒往往需要通过搅拌完成配比，但现有技术的无人机农药喷洒装置的配药箱内部搅拌效果较差，耗费了大量人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机农药喷洒装置，包括：无人机、搅拌腔和下料腔，所述无人机与储料箱通过螺栓连接，所述储料箱数量为两个，且两个储料箱分别通过一个导料槽与搅拌腔连通，所述搅拌腔内转动连接有旋转轴，所述旋转轴对应两个导料槽下方的位置上分别设有一个第一搅拌组件，两个所述第一搅拌组件的内侧设有一个第二搅拌组件安装于旋转轴上，所述第一搅拌组件和第二搅拌组件均由多个搅拌叶片组成，所述旋转轴通过下料组件与下料腔连接，所述下料腔底部通过第一连接管与第二连接管连接，所述第二连接管上设有多个交错布设的分流管，且每个分流管与第二连接管的连接处均设有限流阀，每个所述分流管上均连接有一个喷头。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轴两端分别设有一个第一清洁杆，两个所述第一清洁杆平行布设，且两个第一清洁杆的两端分别通过一个第二清洁杆连接，所述第一清洁杆和第二清洁杆均贴合搅拌腔内壁布设。

作为本发明再进一步的方案：所述第一连接管上连接有加压泵，所述第一连接管上设有风速仪。

作为本发明再进一步的方案：所述下料组件包括出料管和进料管，所述出料管与搅拌腔底部连接，所述进料管与下料腔顶部连接，所述出料管底部设有出料孔，所述进料管顶部设有进料孔，且出料孔和进料孔同轴安装，所述出料管与进料管之间通过旋转轮连接，所述旋转轮上设有连通孔，所述旋转轮与第一齿轮同轴安装，所述第一齿轮与连接于输出电机输出端的第三齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述下料腔内铰接有连杆，所述连杆与滑动连接于限位管的浮球固定连接，所述限位管通过滑槽与连杆滑动连接，所述限位管顶部设有第一行程开关，所述限位管底部设有第三行程开关，所述第一行程开关与第三行程开关之间的间隙处设有第二行程开关安装于限位管上。

作为本发明再进一步的方案：每个所述分流管的管体均由伸缩杆制成。

作为本发明再进一步的方案：所述第一齿轮的中心轴处转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与连接于驱动电机的输出端的第四齿轮啮合，所述第二齿轮的中心轴与设于第一连接管内部的旋转杆连接，所述第二连接管内部设有连接杆，所述旋转杆与连接杆转动连接，所述连接杆内设有多个第五齿轮，且多个第五齿轮之间相互啮合，位于中间位置的所述第五齿轮的中心轴与旋转杆固定连接，每个所述第五齿轮上均设有限位环，所述第五齿轮上固定的卷簧穿过限位环上的限位槽与一个喷头连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：