[发明专利]一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置在审
| 申请号： | 202011175590.3 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114499078A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈仲;徐会希;张洪彬;尹远;李阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03;H02K15/16;H02K15/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 误差 补偿 功能 水下 机器人 电机 组装 装置 | ||
1.一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，其特征在于：包括支撑架体(1)和误差补偿器(2)，其中所述支撑架体(1)上设有可升降的滑座(102)，且所述滑座(102)上设有卡盘(3)，所述支撑架体(1)下端设有底座(104)，且所述底座(104)上设有误差补偿器(2)，并且所述误差补偿器(2)与所述卡盘(3)同轴设置，所述误差补偿器(2)包括依次相连的上连接法兰(201)、波纹管(202)和下连接法兰(203)，且所述下连接法兰(203)与所述底座(104)固连，待组装电机的定子固定筒(9)固设于所述上连接法兰(201)上。
2.根据权利要求1所述的具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，其特征在于：所述支撑架体(1)上设有丝杠(105)和手轮(5)，且所述丝杠(105)通过所述手轮(5)驱动转动，所述滑座(102)内设有丝母套装于所述丝杠(105)上。
3.根据权利要求2所述的具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，其特征在于：所述支撑架体(1)包括上连接块(101)、导向滑轨(103)和底座(104)，其中所述底座(104)一侧设有下连接块(1041)，所述丝杠(105)上端与所述上连接块(101)转动连接、下端与所述下连接块(1041)转动连接，并且所述丝杠(105)上端穿过所述上连接块(101)后与所述手轮(5)固连，两个导向滑轨(103)分设于所述丝杠(105)两侧，并且所述导向滑轨(103)上端与所述上连接块(101)固连、下端与所述下连接块(1041)固连，所述滑座(102)两端设有导向通孔分别套装于对应侧的导向滑轨(103)上。
4.根据权利要求1所述的具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，其特征在于：所述滑座(102)前侧设有支板(1021)，所述卡盘(3)设于所述支板(1021)上。
5.根据权利要求1所述的具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，其特征在于：所述误差补偿器(2)的上连接法兰(201)上固设有定子固定筒连接盘(4)，所述定子固定筒(9)固装于所述定子固定筒连接盘(4)上。
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