[发明专利]一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置

说明书

本发明涉及水下机器人装配领域，具体地说是一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，包括支撑架体和误差补偿器，其中所述支撑架体上设有可升降的滑座，且所述滑座上设有卡盘，所述支撑架体下端设有底座，且所述底座上设有误差补偿器，并且所述误差补偿器与所述卡盘同轴设置，所述误差补偿器包括依次相连的上连接法兰、波纹管和下连接法兰，且所述下连接法兰与所述底座固连，待组装电机的定子固定筒固设于所述上连接法兰上。本发明能够满足水下机器人电机组装的精度要求，且保证组装效率。

技术领域

本发明涉及水下机器人装配领域，具体地说是一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置。

背景技术

目前AUV(自主水下机器人)普遍采用直驱式水下推进器，这种推进器具有结构紧凑、传动效率高、噪音较低等诸多优点。直驱式水下推进器的主体为封装的永磁无刷直流电机，电机由定子、转子、传动轴与滚动轴承等组成，由于转子存在一定强度的磁场，当转子靠近定子时会产生较大的吸引力，并且由于吸引力的作用，转子与传动轴不能保证与定子同心的状态，这就导致滚动轴承与相关部件安装困难。目前普遍采用的方式为设计导向结构，即利用橡胶锤将滚动轴承及相关部件敲入进行安装，但这样的安装方式容易导致轴承损坏，并且组装精度与安装效率较低。另外水下机器人电机具有高精度密封结构，尺寸精度在微米级，组装时超出结构件的公差范围就会导致两个零件组装失败，但目前还没有专门针对水下机器人电机的组装装置，而常规电机组装装置尺寸精度难以满足水下机器人电机的组装要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，能够满足水下机器人电机组装的精度要求，且保证组装效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，包括支撑架体和误差补偿器，其中所述支撑架体上设有可升降的滑座，且所述滑座上设有卡盘，所述支撑架体下端设有底座，且所述底座上设有误差补偿器，并且所述误差补偿器与所述卡盘同轴设置，所述误差补偿器包括依次相连的上连接法兰、波纹管和下连接法兰，且所述下连接法兰与所述底座固连，待组装电机的定子固定筒固设于所述上连接法兰上。

所述支撑架体上设有丝杠和手轮，且所述丝杠通过所述手轮驱动转动，所述滑座内设有丝母套装于所述丝杠上。

所述支撑架体包括上连接块、导向滑轨和底座，其中所述底座一侧设有下连接块，所述丝杠上端与所述上连接块转动连接、下端与所述下连接块转动连接，并且所述丝杠上端穿过所述上连接块后与所述手轮固连，两个导向滑轨分设于所述丝杠两侧，并且所述导向滑轨上端与所述上连接块固连、下端与所述下连接块固连，所述滑座两端设有导向通孔分别套装于对应侧的导向滑轨上。

所述滑座前侧设有支板，所述卡盘设于所述支板上。

所述误差补偿器的上连接法兰上固设有定子固定筒连接盘，所述定子固定筒固装于所述定子固定筒连接盘上。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明具有误差补偿功能，能够补偿组装时产生的径向与角度误差，组装精度高。

2、本发明使用卡盘代替人手的工作，可以有效克服电机转子产生的吸引力对电机装配的影响。

3、本发明利用手轮驱动滑座升降实现电机组装，操作简单方便，并且还可以进行电机拆卸操作，使用灵活。

4、本发明整体结构紧凑，体积小，重量轻，便于携带。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中的误差补偿器结构示意图，

图3为本发明的工作状态示意图一，

图4为本发明的工作状态示意图二，