[发明专利]一种轮步复合移动平台及其手势、语音控制方法

权利要求书

1.一种轮步复合移动平台，其特征在于，包括平台躯体、四个轮式运动机构、以及与平台躯体连接的四条腿式运动机构，所述腿式运动机构包括第一驱动结构、第一支腿、第二驱动结构和第二支腿，所述第一支腿与平台躯体通过第一驱动结构活动连接，所述第二支腿与第一支腿通过第二驱动结构活动连接，所述轮式运动机构包括与第二支腿转动连接的车轮。

2.根据权利要求1所述的轮步复合移动平台，其特征在于，所述轮式运动机构还包括驱动车轮转动的驱动元件。

3.根据权利要求2所述的轮步复合移动平台，其特征在于，所述轮步复合移动平台还包括设置在平台躯体前端的摄像头，所述摄像头配置有百度人体分析API系统和手势处理控制系统，所述摄像头与百度人体分析API系统连接，以将摄像头识别的手势发送给百度人体分析API系统，所述百度人体分析API系统与手势处理控制系统连接，以使百度人体分析API系统识别到的不同手势指令发送给手势处理控制系统，所述手势处理控制系统分别与四个轮式运动机构和四条腿式运动机构连接，以使手势处理控制系统根据不同手势控制轮步复合平台实现相应的轮步切换、姿态调整、爬楼梯等动作。

4.根据权利要求2所述的轮步复合移动平台，其特征在于，所述轮步复合移动平台还包括语音接收器，所述语音接收器配置有语音预存对比系统和语音处理控制系统，所述语音接收器与语音预存对比系统连接，以将语音接收器识别的目标语音指令发送给语音预存对比系统，所述语音预存对比系统与语音处理控制系统连接，所述语音预存对比系统将目标语音指令与预存的语音指令对比匹配，所述语音预存对比系统将匹配成功的目标语音指令发送给语音处理控制系统，以使目标语音处理控制系统根据不同语音指令控制轮步复合平台实现相应的轮步切换、姿态调整、爬楼梯等动作。

5.一种根据权利要求3所述的轮步复合移动平台的手势控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1：通过摄像头识别的人体手势，并将所述人体手势发送给百度人体分析API系统；

A2：通过百度人体分析API系统识别不同手势，并将正确的手势发送给手势处理控制系统；

A3：通过手势发送给手势处理控制系统根据正确手势控制轮步复合平台实现相应的轮步切换、姿态调整、爬楼梯等动作。

6.一种根据权利要求4所述的轮步复合移动平台的语音控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

B1：通过语音接收器接收的用户发出的目标语音指令，并将所述目标语音指令发送给语音预存对比系统；

B2：通过语音预存对比系统将接收的所述目标语音指令与预存在语音库中的语音指令进行对比匹配，并将匹配成功的目标语音指令发送给语音处理控制系统；

B3：通过语音处理控制系统根据目标语音指令控制轮步复合平台实现相应的轮步切换、姿态调整、爬楼梯等动作。