[发明专利]一种智能窗户控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202011175638.0 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112127738A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 尚慧琳;蒋慧敏;任立强;姚成;李玮祎;杨欣彤;季斐宇 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | E05F15/73 | 分类号: | E05F15/73;E05F15/635;E05F15/42 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 黄超宇;胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 窗户 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种智能窗户控制系统,其特征在于,包括玻璃框、窗框、滑槽、开关按键、微控制器、驱动电机、电源,以及两个第一测距传感器和第二测距传感器,其中:
所述玻璃框嵌设于所述窗框内;
所述滑槽竖向开设于所述窗框的左右两侧;
两个所述第一测距传感器分别安装于所述滑槽内;
所述玻璃框的下端设有直齿条,并与所述驱动电机的齿轮相啮合;
两个所述第一测距传感器安装在滑槽内,并与所述微控制器电性连接,用于当检测到有孩童临近窗户时生成第一感测信息并发送至所述微控制器;
两个所述第二测距传感器固定于所述玻璃框的边框上,并与所述微控制器电性连接,用于当检测到窗户在关闭过程中有生命体的阻挡时生成第二感测信息并发送至所述微控制器;
所述开关按键设置于所述窗框或玻璃框上,并与所述微控制器电性连接,用于使用者按压所述开关按键后发送开关信号至所述微控制器;
所述微控制器与所述第一测距传感器、第二测距传感器、开关按键、驱动电机和电源电性连接,用于:
接收所述第一测距传感器发送的第一感测信息并当第一感测信息小于第一预设安全距离值时发送第一控制指令给所述驱动电机带动窗户自动关闭;
接收所述第二测距传感器发送的第二感测信息并当第二感测信息小于第二预设安全距离值时发送第二控制指令给所述驱动电机控制其反转进而防止窗户夹到生命体;
接收所述开关按键发送的开关信息进而驱动所述驱动电机控制窗户自动打开或关闭;
所述驱动电机与所述微控制器电性连接,用于根据所述微控制器输出的第一控制指令、第二控制指令或开关信号自动关闭或打开窗户;
所述电源与所述第一测距传感器、第二测距传感器、微控制器和驱动电机电性连接,用于提供所述第一测距传感器、第二测距传感器、微控制器和驱动电机的工作电源。
2.根据权利要求1所述的一种智能窗户控制系统,其特征在于,还包括电机安装槽、齿条固定端和齿轮,其中:
所述电机安装槽凹设于所述窗框下部上表面,用于将所述驱动电机安装在电机安装槽内;
所述齿条固定端位于所述直齿条两端,用于将所述直齿条固定在所述玻璃框下端;
所述齿轮安装于所述驱动电机输出轴上,并与所述直齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能窗户控制系统,其特征在于,所述滑槽长度约为0.8-1.0m。
4.根据权利要求1所述的一种智能窗户控制系统,其特征在于,两个所述第二测距传感器安装于距离所述玻璃框的底端5-10cm处。
5.根据权利要求1所述的一种智能窗户控制系统,其特征在于,所述第一测距传感器和第二测距传感器采用超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能窗户控制系统,其特征在于,所述微控制器采用STM8S单片机。
7.一种智能窗户控制系统的控制方法,其特征在于,利用上述权利要求1-6中任意一项所述窗户控制系统进行控制,包括以下步骤:
步骤1:通过安装于所述滑槽内的第一测距传感器检测孩童与窗体之间的距离生成第一感测信息,若第一感测信息小于第一预设安全距离值时,则判断为有危险,所述微控制器发送第一控制指令控制所述驱动电机带动窗户自动关闭;
步骤2:通过安装于所述玻璃框内的第二测距传感器检测窗户在关闭过程中是否有生命体的阻碍生成第二感测信息,若第二感测信息小于第二预设安全距离值时,则判断为有阻挡,所述微控制器控制驱动电机反转进而防止窗户夹到生命体。
8.根据权利要求7所述的一种智能窗户控制系统的控制方法,其特征在于,还包括步骤3:通过按压设置于所述窗框或玻璃框上的开关按键,驱动所述驱动电机控制窗户自动打开或关闭。
9.根据权利要求7所述的一种智能窗户控制系统的控制方法,其特征在于,步骤1中,所述第一预设安全距离值为0.5m-0.8m。
10.根据权利要求7所述的一种智能窗户控制系统的控制方法,其特征在于,步骤2中,所述第二预设安全距离值为10cm-20cm。
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