[发明专利]一种自动苹果套网套机构

权利要求书

1.一种自动苹果套网套机构，其特征在于

包括支架，所述支架中部具有用于穿过网套的中空部分，且上面设置有用于撑开网套的撑开机构；

所述支架的上部具有可上下移动的网套抓取装置，所述网套抓取装置包括位于内周的可在水平方向伸缩的动爪和外周的定爪，当所述动爪收缩在中间时可插入所述网套中，当所述动爪伸开后可与所述定爪夹持所述网套；

还包括可移动的接果托盘，所述接果托盘包括接果位和释放位，所述接果位位于处在最上方位置时的所述网套抓取装置正下方，且与所述网套抓取装置相距不小于一个苹果的距离，所述释放位位于所述网套抓取装置和支架的外侧；

还包括网套切割装置，所述网套切割装置的切割高度位于所述接果托盘和所述支撑球之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述撑开结构为支撑球，所述支撑球直径不小于所述网套截面的直径。

3.根据权利要求2所述的一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述支撑球不小于0.3kg。

4.根据权利要求1所述的一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述动爪和定爪为至少三组，所述动爪伸开时与定爪各组均匀的分布，且围成的圆周大于苹果尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述自动切割装置为可平移的电热切割丝。

6.根据权利要求1所述的一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述接果托盘由可从两侧合并成托盘的两个半圆或半环形侧翼组成。

7.根据权利要求1所述的一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述网套抓取装置、接果托盘和网套切割装置的驱动设备为气缸。

8.根据权利要求1所述一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述撑开结构为夹持网套的两组串珠，所述网套由下串珠中穿过然后由上串珠撑开，所述下串珠与上串珠的珠子之间可相对转动，所述下串珠固定于所述支架，上串珠直径大于所述网套且可自由放置于所述下串珠之上。

9.根据权利要求8所述一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述上串珠连接有配重。

10.根据权利要求9所述一种自动苹果套网套机构，其特征在于所述支架下方设置撑开网套避免网套与配重接触的底串珠。