[发明专利]一种自动苹果套网套机构

说明书

一种自动苹果套网套机构，包括支架，中部具有穿过网套的中空部分，且上面设置撑开网套的撑开机构；所述支架的上部具有可上下移动的网套抓取装置，包括动爪和定爪，当所述动爪收缩在中间时可插入所述网套中，当所述动爪伸开后可与所述定爪夹持所述网套；还包括可移动的接果托盘，所述接果托盘包括接果位和释放位，所述接果位位于处在最上方位置时的所述网套抓取装置正下方，所述释放位位于所述网套抓取装置和支架的外侧；还包括网套切割装置。本发明的网套抓取装置能够通过动爪和定爪的配合实现网套的撑开、抓取和上升，并通过接取果盘实现苹果的支撑和转移，可以实现全自动操作。

技术领域

本发明涉及到水果包装加工领域，特别涉及一种自动给苹果套网套的机构。

背景技术

随着人们对苹果品质要求的提高，在苹果摘取后需要套装网袋进行运输和销售，以避免苹果在运输中的损伤，保证外观的良好。但目前通常为人工操作，将长网套材料通过剪刀一一剪开，分别套装苹果，然后不断的手工重复以上操作，不仅费时费力，效率低下，而且人力资源也较为昂贵。

发明内容

为了解决现有技术效率低下的问题，本发明提供一种自动苹果套网套机构。

本发明的技术方案如下：

一种自动苹果套网套机构，其特征在于

包括支架，所述支架中部具有用于穿过网套的中空部分，且上面设置有用于撑开网套的撑开机构；

所述支架的上部具有可上下移动的网套抓取装置，所述网套抓取装置包括位于内周的可在水平方向伸缩的动爪和外周的定爪，当所述动爪收缩在中间时可插入所述网套中，当所述动爪伸开后可与所述定爪夹持所述网套；

还包括可移动的接果托盘，所述接果托盘包括接果位和释放位，所述接果位位于处在最上方位置时的所述网套抓取装置正下方，且与所述网套抓取装置相距不小于一个苹果的距离，所述释放位位于所述网套抓取装置和支架的外侧；

还包括网套切割装置，所述网套切割装置的切割高度位于所述接果托盘和所述支撑球之间。

优选的所述撑开结构为支撑球，所述支撑球直径不小于所述网套截面的直径。

进一步优选的所述支撑球不小于0.3kg。

优选的所述动爪和定爪为至少三组，所述动爪伸开时与定爪各组均匀的分布，且围成的圆周大于苹果尺寸。

优选的所述自动切割装置为可平移的电热切割丝。

优选的还包括向所述网套抓取装置上方输送苹果的苹果自动输送带。

优选的所述接果托盘由可从两侧合并成托盘的两个半圆或半环形侧翼组成。

优选的所述接果托盘在释放位具有成品输送带。

优选的所述网套抓取装置、接果托盘和网套切割装置的驱动设备为气缸。

优选的具有可编程逻辑控制器。

优选的所述撑开结构为夹持网套的两组串珠，所述网套由下串珠中穿过然后由上串珠撑开，所述下串珠与上串珠的珠子之间可相对转动，所述下串珠固定于所述支架，上串珠直径大于所述网套且可自由放置于所述下串珠之上。

进一步优选的所述上串珠连接有配重。

进一步优选的所述支架下方设置撑开网套避免网套与配重接触的底串珠。

本发明有益效果如下：