[发明专利]自动烹饪机外壳及机器人

权利要求书

1.一种自动烹饪机外壳，其特征在于，包括：外壳主体、折叠后盖、控制器、开合驱动装置以及折叠驱动装置；

其中，所述折叠后盖设置在所述外壳主体上；

所述开合驱动装置包括横向驱动机构以及纵向驱动机构；所述横向驱动机构的两端分别与所述外壳主体及所述折叠后盖连接，用于调节所述外壳主体与所述折叠后盖的横向距离；所述纵向驱动机构的两端分别与所述外壳主体及所述折叠后盖连接；用于调节所述外壳主体与所述折叠后盖的纵向距离；

所述折叠驱动装置设置在所述折叠后盖，用于调节所述折叠后盖展开或收起；

所述控制器分别与所述横向驱动机构、所述纵向驱动机构以及所述折叠驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，所述折叠后盖包括依次相邻设置的外层折叠盖、夹层折叠盖以及内层折叠盖；所述夹层折叠盖设置在所述外层折叠盖与所述内层折叠盖之间；所述折叠驱动装置分别与所述外层折叠盖、所述内层折叠盖以及所述夹层折叠盖连接，并能够调节所述外层折叠盖、所述内层折叠盖以及所述夹层折叠盖之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，所述折叠后盖设有限位件，所述限位件设置在所述外层折叠盖与所述夹层折叠盖之间，以及所述夹层折叠盖与所述内层折叠盖之间；用于限制所述外层折叠盖、所述内层折叠盖以及所述夹层折叠盖之间的相对位置。

4.根据权利要求2所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，所述折叠驱动装置包括有转动件、导向构件以及与所述控制器电连接的步进电机，所述导向构件的一端与所述外层折叠盖连接，另一端指向所述内层折叠盖；所述步进电机与所述转动件转动连接，用于驱动所述转动件沿所述导向构件的导向方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述外壳主体与所述折叠后盖之间，用于控制所述开合驱动装置及所述折叠驱动装置的启停。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，还包括密封条，所述密封条设置在所述外壳主体与所述折叠后盖之间，用于密封所述自动烹饪机外壳。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，所述折叠后盖上设有透视窗。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构均为液压机构。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪机外壳，其特征在于，其特征在于，还包括安全锁，所述安全锁设置在所述外壳主体与所述折叠后盖之间，并与所述控制器连接，用于锁定所述外壳主体与所述折叠后盖之间的相对位置。

10.一种机器人，其特征在于，包括烹饪装置、控制装置以及如权利要求1-9任一项所述的自动烹饪机外壳，所述烹饪装置设置在所述自动烹饪机外壳内，并与所述控制装置连接，所述自动烹饪机外壳的控制器与所述控制装置信号连接。