[发明专利]自动烹饪机外壳及机器人

说明书

一种自动烹饪机外壳及机器人，涉及智能机器人技术领域，包括外壳主体、折叠后盖、控制器、开合驱动装置以及折叠驱动装置；折叠后盖设置在外壳主体上；开合驱动装置包括横向驱动机构以及纵向驱动机构；横向驱动机构的两端分别与外壳主体及折叠后盖连接，用于调节外壳主体与折叠后盖的横向距离；纵向驱动机构的两端分别与外壳主体及折叠后盖连接；用于调节外壳主体与折叠后盖的纵向距离；折叠驱动装置设置在折叠后盖，用于调节折叠后盖展开或收起；控制器分别与横向驱动机构、纵向驱动机构以及折叠驱动装置电连接。所述自动烹饪机外壳及机器人能够在一定程度上改善外壳开合的便捷性以及自动化低下的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种自动烹饪机外壳及机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，现在的人们生活节奏快，工作压力大，这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备烹饪，传统的人工烹饪方式已经无法很好地适应人们快节奏的生活方式，由智能厨房代替传统的人们亲自下厨制作美味饭菜的呼声越来越高。而近些年随着人工智能科技发展迅速，智能机器人应用领域越来越广，将智能机器人应用在烹饪领域也是必然的发展趋势。

现有技术中普遍使用的烹饪机器人，其外壳不单要美观，更要兼顾性能，例如烹饪可视化、快捷开合功能等。目前烹饪机械人的外壳开合方式主要有两种，一种是在解锁外壳锁定后人为拆装，人工取下后完成烹饪再人为安装，非常麻烦不便捷，自动化程度低下；另一种方式自动拆装，然后拆后的外壳仍与主机连接，由于外壳体积较大容易遮挡外壳内的视线，不便于进行烹饪等操作，十分不便捷。

综上，现有技术中提供的烹饪机器外壳很难解决开合不便、自动化程度低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动烹饪机外壳及机器人，其能够在一定程度上改善外壳开合的便捷性以及自动化低下的问题。

为达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种自动烹饪机外壳，包括：外壳主体、折叠后盖、控制器、开合驱动装置以及折叠驱动装置；

其中，所述折叠后盖设置在所述外壳主体上；

所述开合驱动装置包括横向驱动机构以及纵向驱动机构；所述横向驱动机构的两端分别与所述外壳主体及所述折叠后盖连接，用于调节所述外壳主体与所述折叠后盖的横向距离；所述纵向驱动机构的两端分别与所述外壳主体及所述折叠后盖连接；用于调节所述外壳主体与所述折叠后盖的纵向距离；

所述折叠驱动装置设置在所述折叠后盖，用于调节所述折叠后盖展开或收起；

所述控制器分别与所述横向驱动机构、所述纵向驱动机构以及所述折叠驱动装置电连接。

在一种可行实施方案中，所述折叠后盖包括依次相邻设置的外层折叠盖、夹层折叠盖以及内层折叠盖；所述夹层折叠盖设置在所述外层折叠盖与所述内层折叠盖之间；所述折叠驱动装置分别与所述外层折叠盖、所述内层折叠盖以及所述夹层折叠盖连接，并能够调节所述外层折叠盖、所述内层折叠盖以及所述夹层折叠盖之间的相对位置。

在一种可行实施方案中，所述折叠后盖设有限位件，所述限位件设置在所述外层折叠盖与所述夹层折叠盖之间，以及所述夹层折叠盖与所述内层折叠盖之间；用于限制所述外层折叠盖、所述内层折叠盖以及所述夹层折叠盖之间的相对位置。

在一种可行实施方案中，所述折叠驱动装置包括有转动件、导向构件以及与所述控制器电连接的步进电机，所述导向构件的一端与所述外层折叠盖连接，另一端指向所述内层折叠盖；所述步进电机与所述转动件转动连接，用于驱动所述转动件沿所述导向构件的导向方向往复运动。

在一种可行实施方案中，本发明还包括限位开关，所述限位开关设置在所述外壳主体与所述折叠后盖之间，用于控制所述开合驱动装置及所述折叠驱动装置的启停。