[发明专利]一种适用于锻造加工的锻件夹取装置

权利要求书

1.一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，包括夹取机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3），所述夹持机构（1）安装在旋转机构（2）的上侧，升降机构（3）安装在旋转机构（2）的下侧，其特征在于：

所述夹取机构（1）包括：夹取器（4）、第一推杆装置（6）；所述夹取器（4）设有第一夹持臂（401）和第二夹持臂（402），并铰接固定在内半圆环装置（10）上表面，所述第一推杆装置（6）安装在内半圆环装置（10）上表面，所述第一推杆装置（6）通过连杆（5）与夹取器（4）活动连接，从而实现夹取功能；

所述旋转机构（2）包括第一传动轴（7）、轴承座（8）、电机A（9）、内半圆环装置（10）、外半圆环装置（11）、电机B（15）；

所述外半圆环装置（11）下表面安装在钟形罩（12）顶端上，所述内半圆环装置（10）相对转动安装在外半圆环装置（11）的内侧，所述轴承座（8）安装在外半圆环装置（11）上，所述第一传动轴（7）固定贯穿内半圆环装置（10）的两端，并与轴承座（8）配合连接，所述电机A（9）固定安装在外半圆环装置（11）外侧，并驱动安装在轴承座（8）上的第一传动轴（7）转动，从而实现内半圆环装置（10）相对外半圆环装置（11）旋转，所述电机B（15）固定安装在钟形罩（12）底端上，并通过钟形罩（12）里的联轴器（20）驱动与外半圆环装置（11）下端连接的第二传动轴（21），从而实现外半圆环装置（11）绕第二传动轴（21）转动；

所述第二传动轴（21）在电机B（15）的驱动下，通过钟形罩（12）里的联轴器（20），从而带动外半圆环装置（11）的转动，所述第一传动轴（7）通过电机A（9）驱动时，从而带动内半圆环装置（10）的同步转动，最终实现内半圆环装置（10）在外半圆环装置（11）绕第一传动轴（7）转动的基础上实现相对转动，通过两种转动方式的配合，能实现夹取机构（1）的多角度的夹取。

2.根据权利要求1所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述夹取器（4）的第一夹持臂（401）和第二夹持臂（402）上设有接触板（403），接触板（403）采用陶瓷材料。

3.根据权利要求2所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述接触板（403）上设有齿状结构，用于增加对锻件的夹持力。

4.根据权利要求1所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括：上承载架（13）、第二推杆装置（16）、下承载架（18）；

所述上承载架（13）固定安装在钟形罩（12）上，并且通过套筒（22）与下承载架（18）固定，所述套筒（22）上设有第一定位夹（14）和第二定位夹（17），所述第二推杆装置（16）的上、下两端分别安装在第一定位夹（14）和第二定位夹（17）上，通过第二推杆装置（16）的伸缩，从而实现升降机构（3）的控制。

5.根据权利要求4所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述套筒（22）和第二推杆装置（16）均为三个，并均布设置在上承载架（13）和下承载架（18）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述第二推杆装置（16）为电缸或气缸。

7.根据权利要求4或5所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述下承载架（18）设有万向轮（19），所述万向轮（19）共3个，增加了工件操作的可移动性。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述第一推杆装置（6）为电缸或气缸。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，其特征在于：所述内半圆环装置（10）与外半圆环装置（11）非同心装配，外半圆环装置（11）的重心在内半圆环装置（10）的上方，内半圆环装置（10）内设有配重。