[发明专利]一种适用于锻造加工的锻件夹取装置

说明书

本发明公开了一种适用于锻造加工的锻件夹取装置，包括夹取机构、旋转机构、升降机构，旋转机构中上设有内半圆环装置和外半圆环装置,内半圆环装置位于外半圆环装置的内侧，内半圆环装置上表面设有夹取器和第一推杆装置，外半圆环装置的一侧设有电机A,外半圆环装置安装在升降机构上，并通过电机B驱动，本发明通过设置旋转机构中内、外半圆环装置的设计，实现工件的多自由度操作，通过设置夹取机构的伸缩设计，可适应不同高度的工作环境的使用，通过调整升降机构中第一定位夹、第二定位夹的位置，可以实现夹取装置在很大的高度范围内的升降运动。

技术领域

本发明涉及锻造夹取技术领域，涉及一种适用于锻造加工的锻件夹取装置。

背景技术

目前，锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，加工后的锻件多为安装在铁链上的夹子对工件进行移动，利用上述方式人工夹取存在较大的安全隐患，极易发生危险，工人如何将锻件移动至工作台就成了一大难题。

专利文献1.一种工件锻造用的可调节夹取装置CN201721784638.4,2018.7.6本实用新型涉及锻造夹取技术领域，尤其是一种工件锻造用的可调节夹取装置，包括底座，所述底座上方设有托板，所述托板底面两侧与底座表面两侧之间均设有升降机构，所述托板滑动安装有滑板，滑板的另一端设有滑槽，所述滑槽内插装有两块夹板。本实用新型能根据所需夹取坯料尺寸调节夹口大小，夹取不同尺寸的坯料，还能避免坯料温度过高给人们带来的危害。综上所述，虽然上述实用新型解决了可以夹取不同规格的坯料和可根据实际情况改变夹板高低的问题，但由于无法实现的胚料多角度进行顺利夹取，这就给操作人员带来了操作难度。

因此，我们急需发明一种既可以实现多自由度转动夹取、又可以实现根据实际情况改变夹取锻件的高低以及适应不同高度的工作环境和可移动性的锻件夹取装置。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种适用于锻造加工的锻件夹取装置，本发明通过设置旋转机构中内、外半圆环装置的设计，实现工件的多自由度操作，通过设置夹取机构的伸缩设计，可适应不同高度的工作环境的使用，通过调整升降机构中第一定位夹、第二定位夹的位置，可以实现夹取装置在很大的高度范围内的升降运动。

本发明使用的技术方案是：一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，包括夹取机构、旋转机构、升降机构；

所述夹取机构包括：夹取器、第一推杆装置；所述夹取器包括第一夹持臂和第二夹持臂，铰接固定在内半圆环装置上表面，所述第一推杆装置安装在内半圆环装置上表面，所述第一推杆装置通过连杆与夹取器活动连接，从而实现夹取功能；

所述旋转机构包括第一传动轴、轴承座、电机A、内半圆环装置、外半圆环装置、电机B；所述外半圆环装置下表面安装在钟形罩顶端上，所述内半圆环装置安装在外半圆环装置的内侧，所述轴承座安装在外半圆环环装置上，所述第一传动轴固定贯穿内半圆环装置的两端，并与轴承座配合连接，所述电机A固定安装在外半圆环装置外侧，并驱动安装在轴承座上的第一传动轴转动，从而实现内半圆环装置相对外半圆环装置旋转，所述电机B固定安装在钟形罩底端上，并通过钟形罩里的联轴器驱动第二传动轴，从而实现外环旋转装置绕第一传动轴转动；

所述第二传动轴在电机B的驱动下，通过钟形罩里的联轴器，从而带动外半圆环装置的转动，所述第一传动轴通过电机A驱动时，从而带动内半圆环装置的同步转动，最终实现内半圆环装置在外半圆环装置绕第一传动轴转动的基础上实现相对转动，通过两种转动方式的配合，能实现夹取机构的多角度的夹取。

进一步地，所述升降机构包括：上承载架、第二推杆装置、下承载架，所述上承载架固定安装在钟形罩上，并且通过套筒与下承载架连接，所述套筒上设有第一定位夹和第二定位夹，所述第二推杆装置的上、下两端分别安装在第一定位夹和第二定位夹上，通过第二推杆装置的伸缩，从而实现升降机构的控制。