[发明专利]用于自动烹饪机的锅具称重装置、料理机及机器人

权利要求书

1.一种用于自动烹饪机的锅具称重装置，其特征在于，包括：称重机构、控制器、限位机构、信号输出机构、报警机构、传力挂耳、缓冲构件以及抱箍：

其中，所述抱箍套设于所述锅具的外部，所述缓冲构件设置在所述抱箍与所述锅具之间；

所述传力挂耳数量至少四组且间隔分布在所述抱箍上，多组所述传力挂耳均与所述抱箍连接；所述称重机构连接所述传力挂耳，用于测量所述传力挂耳的受力；

所述称重机构连接所述控制器，并可将称重信号传输至所述控制器；

所述控制器分别与所述信号输出机构及所述报警机构电连接；

所述限位机构包括限位槽以及限位杆，所述限位槽设置于所述锅具的底部，所述限位杆的一端与自动烹饪机的外壳连接，所述限位杆的另一端设有限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置，其特征在于，所述抱箍上设置有多组贴片，所述抱箍通过所述贴片与所述锅具外部连接，所述缓冲构件设置在所述贴片与所述锅具之间。

3.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置，其特征在于，所述传力挂耳的数量为四组，四组所述传力挂耳等间隔设置在所述抱箍上，且均与所述称重机构连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置，其特征在于，所述限位杆具有第一伸缩杆、第二伸缩杆以及锁定件，所述第一伸缩杆插设于所述第二伸缩杆内，所述锁定件分别与所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆连接，用于锁定所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的相对位置。

5.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置，其特征在于，所述称重机构包括承重盘、压力传感器以及承重支架，所述传力挂耳设置在所述承重盘上，所述承重盘设置在所述压力传感器上端，所述压力传感器设置在所述承重支架上，且与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置，其特征在于，所述承重盘设有凹槽，所述传力挂耳设置于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置，其特征在于，所述信号输出机构包括电子显示仪表，所述电子显示仪表与所述控制器电连接，用于显示称重数据。

8.一种料理机，其特征在于，包括：控制系统、加料装置、排烟装置、加热装置、烹饪锅具以及如权利要求1-7任一项所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置；

其中，所述控制系统分别与所述加料装置、所述排烟装置、所述加热装置及所述的用于自动烹饪机的锅具称重装置信号连接；所述加料装置、所述排烟装置、所述加热装置均与所述烹饪锅具连接；所述用于自动烹饪机的锅具称重装置与所述烹饪锅具连接，测量所述烹饪锅具的重量。

9.根据权利要求8所述的料理机，其特征在于，所述加料装置设有加料流量计及控制阀门，所述用于自动烹饪机的锅具称重装置的信号输出机构连接所述控制系统，向所述控制系统输出称重信号；所述加料装置的加料流量计连接所述控制系统，向所述控制系统输出流量信号；所述控制系统连接所述控制阀门，以调节所述控制阀门的开关状态。

10.一种机器人，其特征在于，包括：外壳、控制面板、交互模块、路径行走模块以及如权利要求8-9任一项所述的料理机，所述控制面板设置在所述外壳上，所述交互模块、所述路径行走模块及所述料理机均与所述控制面板连接，且设置在所述外壳内。