[发明专利]用于自动烹饪机的锅具称重装置、料理机及机器人

说明书

一种用于自动烹饪机的锅具称重装置、料理机及机器人，涉及智能机器人技术领域，包括称重机构、控制器、限位机构、信号输出机构、报警机构、传力挂耳、缓冲构件及抱箍。抱箍套设于锅具的外部，缓冲构件设置在抱箍与锅具之间；传力挂耳数量至少四组且间隔分布在抱箍上，多组传力挂耳均与抱箍连接；称重机构连接传力挂耳，用于测量传力挂耳的受力；称重机构与控制器电连接；控制器分别与信号输出机构及报警机构电连接；限位机构包括限位槽及限位杆，限位槽设置于锅具的底部，限位杆的一端与自动烹饪机的外壳连接，另一端设有限位开关，限位开关与控制器电连接。所述用于自动烹饪机的锅具称重装置能够改善自动烹饪机锅具称重精度和稳定性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种用于自动烹饪机的锅具称重装置、料理机及机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，现在的人们生活节奏快，工作压力大，这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备烹饪，传统的人工烹饪方式已经无法很好地适应人们快节奏的生活方式，由智能厨房代替传统的人们亲自下厨制作美味饭菜的呼声越来越高。而近些年随着人工智能科技发展迅速，智能机器人应用领域越来越广，将智能机器人应用在烹饪领域也是必然的发展趋势。

由于非人工烹饪，对于烹饪中的菜品、调料以及汤汁的量的把控就无法依靠烹饪经验决定，机器更需要数据的支撑。那么在现有技术中普遍使用的烹饪机器人主要是通过设置在锅底的重量秤来采集国内菜品的质量数据，但仍存在一些问题：一是由于锅具呈半球形，其位置很难固定，导致称重不准确；二是锅具频繁晃动影响重量秤的精度，易导致重量秤称重不准确或损坏，稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动烹饪机的锅具称重装置，其能够在一定程度上改善自动烹饪机锅具称重精度和稳定性。

本发明是这样实现的：

一种用于自动烹饪机的锅具称重装置，包括称重机构、控制器、限位机构、信号输出机构、报警机构、传力挂耳、缓冲构件以及抱箍，所述抱箍套设于所述锅具的外部，所述缓冲构件设置在所述抱箍与所述锅具之间；所述传力挂耳数量至少四组且间隔分布在所述抱箍上，多组所述传力挂耳均与所述抱箍连接；所述称重机构连接所述传力挂耳，用于测量所述传力挂耳的受力；所述称重机构连接所述控制器，并可将称重信号传输至所述控制器；所述控制器分别与所述信号输出机构及所述报警机构电连接；所述限位机构包括限位槽以及限位杆，所述限位槽设置于所述锅具的底部，所述限位杆的一端与自动烹饪机的外壳连接，所述限位杆的另一端设有限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接。

在一种可行实施方案中，所述抱箍上设置有多组贴片，所述抱箍通过所述贴片与所述锅具外部连接，所述缓冲构件设置在所述贴片与所述锅具之间。

在一种可行实施方案中，所述传力挂耳的数量为四组，四组所述传力挂耳等间隔设置在所述抱箍上，且均与所述称重机构连接。

在一种可行实施方案中，所述限位杆具有第一伸缩杆、第二伸缩杆以及锁定件，所述第一伸缩杆插设于所述第二伸缩杆内，所述锁定件分别与所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆连接，用于锁定所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆之间的相对位置。

在一种可行实施方案中，所述称重机构包括承重盘、压力传感器以及与自动烹饪机的外壳连接的承重支架，所述传力挂耳设置在所述承重盘上，所述承重盘设置在所述压力传感器上端，所述压力传感器设置在所述承重支架上，且与所述控制器电连接。

在一种可行实施方案中，所述承重盘设有凹槽，所述传力挂耳设置于所述凹槽内。

在一种可行实施方案中，所述信号输出机构包括电子显示仪表，所述电子显示仪表与所述控制器电连接，用于显示称重数据。

本发明提供的用于自动烹饪机的锅具称重装置，其使用方法，主要包括以下步骤：

S1、设定报警阈值：