[发明专利]信号检测方法、装置、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种信号检测方法，其特征在于，包括：

获取待测无人机的目标信号，所述目标信号包括第一通道接收到的第一信号，以及第二通道接收到的第二信号；

根据所述第一信号与所述第二信号的互相关函数，提取所述第一信号中的第一片段信号与所述第二信号中的第二片段信号；所述第一片段信号在所述第一信号中的位置与所述第二片段信号在所述第二信号中的位置相匹配；

确定所述第一片段信号与所述第二片段信号的目标特征，所述目标特征包括所述第一片段信号与所述第二片段信号的互相关特征，以及所述第一片段信号与所述第二片段信号的合并后信号的累积量特征；

根据所述目标特征，判断所述目标信号是否为未知的新类别的无人机信号；

其中，根据所述第一信号与所述第二信号的互相关函数，提取所述第一信号中的第一片段信号与所述第二信号中的第二片段信号，包括：

确定所述第一信号与所述第二信号的时变互相关函数；

计算所述时变互相关函数的函数值在多个函数值区间的分布概率，得到概率分布信息；

根据所述概率分布信息，提取所述第一片段信号与所述第二片段信号；

所述概率分布信息包括多个概率值形成的概率分布序列；所述概率分布序列中，所述多个概率值是依据对应函数值区间的大小排序的；

根据所述概率分布信息，提取所述第一片段信号与所述第二片段信号，包括：

根据预设的概率门限，在所述概率分布序列中确定多个目标序列位置；

根据预设的概率门限，在所述概率分布序列中确定至少一个序列位置组，提取每个序列位置组对应的第一片段信号与第二片段信号。

2.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，每个序列位置组均包括第一序列位置、第二序列位置、第三序列位置与第四序列位置；每个序列位置组均满足：所述第一序列位置与所述第四序列位置的概率值均小于概率门限，所述第二序列位置、所述第三序列位置，以及所述第二序列位置与所述第三序列位置之间各序列位置的概率值均大于所述概率门限；所述第一序列位置与所述第二序列位置为相邻的两个序列位置，所述第三序列位置与所述第四序列位置为相邻的两个序列位置；

提取每个序列位置组对应的第一片段信号与第二片段信号，包括：根据每个序列位置组中的所述第二序列位置与所述第三序列位置，提取每个序列位置组对应的第一片段信号与第二片段信号。

3.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，计算所述时变互相关函数的函数值在多个函数值区间的分布概率，得到概率分布信息之前，还包括：

在所述时变互相关函数的函数值的最大值与最小值之间等间隔划分出所述多个函数值区间。

4.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，确定所述第一信号与所述第二信号的时变互相关函数，包括：

将所述第一信号与所述第二信号共轭相乘，并基于固定长度执行滑动平均操作，得到所述时变互相关函数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的信号检测方法，其特征在于，根据所述目标特征，判断所述目标信号是否为未知的新类别的无人机信号，包括；

计算所述目标特征与N组参考特征的欧式距离，得到N个欧式距离；每一组参考特征对应于无人机信号的一种类别，每组参考特征均包括互相关特征与累积量特征；

其中的N大于或等于1；

根据所述N个欧式距离，判断所述目标信号是否为识别模型未知的新类别的无人机信号。

6.根据权利要求5所述的信号检测方法，其特征在于，所述N组参考特征为识别模型的N个聚类中心，所述N个聚类中心是针对于多对训练用片段信号的训练用特征进行聚类而确定的，所述训练用特征包括对应的一对训练用片段信号的互相关特征与累积量特征。

7.根据权利要求5所述的信号检测方法，其特征在于，根据所述N个欧式距离，判断所述目标信号是否为所述识别模型未知的新类别的无人机信号，包括：

若所述N个欧式距离中最小的欧式距离大于预设的距离门限，则确定所述目标信号为所述识别模型未知的新类别的无人机信号。