[发明专利]信号检测方法、装置、电子设备与存储介质

说明书

本发明提供了一种信号检测方法、装置、电子设备与存储介质，其中的方法，包括：获取待测无人机的目标信号，所述目标信号包括第一通道接收到的第一信号，以及第二通道接收到的第二信号；根据所述第一信号与所述第二信号的互相关函数，提取所述第一信号中的第一片段信号与所述第二信号中的第二片段信号；确定所述第一片段信号与所述第二片段信号的目标特征，根据所述目标特征，判断所述目标信号是否为未知的新类别的无人机信号。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种信号检测方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，越来越多的消费级无人机被应用在普通人的日常生活。与无人机技术的日渐成熟相比，无人机的监管技术则比较落后，尤其是飞机场等禁飞区域附近的监管，更为缺乏。为了保障低空区域的交通安全，防止无人机闯入禁飞区域附近，造成不必要的安全事故，对无人机进行检测预警变得极其重要。

现有的检测方式中，极度依赖于信号的先验参数(例如需先确定标准协议的相关参数)，在未确定先验参数的情况下，难以有效检测出是否出现未知的新类别的无人机信号。

发明内容

本发明提供一种信号检测方法、装置、电子设备与存储介质，以解决现有的检测方式中，极度依赖于信号的先验参数的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种信号检测方法，包括：

获取待测无人机的目标信号，所述目标信号包括第一通道接收到的第一信号，以及第二通道接收到的第二信号；

根据所述第一信号与所述第二信号的互相关函数，提取所述第一信号中的第一片段信号与所述第二信号中的第二片段信号；所述第一片段信号在所述第一信号中的位置与所述第二片段信号在所述第二信号中的位置相匹配；

确定所述第一片段信号与所述第二片段信号的目标特征，所述目标特征包括所述第一片段信号与所述第二片段信号的互相关特征，以及所述第一片段信号与所述第二片段信号的合并后信号的累积量特征；

根据所述目标特征，判断所述目标信号是否为未知的新类别的无人机信号。

可选的，根据所述第一信号与所述第二信号的互相关函数，提取所述第一信号中的第一片段信号与所述第二信号中的第二片段信号，包括：

确定所述第一信号与所述第二信号的时变互相关函数；

计算所述时变互相关函数的函数值在多个函数值区间的分布概率，得到概率分布信息；

根据所述概率分布信息，提取所述第一片段信号与所述第二片段信号。

可选的，所述概率分布信息包括多个概率值形成的概率分布序列；所述概率分布序列中，所述多个概率值是依据对应函数值区间的大小排序的；

根据所述概率分布信息，提取所述第一片段信号与所述第二片段信号，包括：

根据所述概率分布信息，提取所述第一片段信号与所述第二片段信号，包括：

根据预设的概率门限，在所述概率分布序列中确定至少一个序列位置组，并根据每个序列位置组中的第二序列位置与第三序列位置，提取每个序列位置组对应的第一片段信号与第二片段信号；

其中的每个序列位置组均包括第一序列位置、第二序列位置、第三序列位置与第四序列位置；每个序列位置组均满足：所述第一序列位置与所述第四序列位置的概率值均小于概率门限，所述第二序列位置、所述第三序列位置，以及所述第二序列位置与所述第三序列位置之间各序列位置的概率值均大于所述概率门限；所述第一序列位置与所述第二序列位置为相邻的两个序列位置，所述第三序列位置与所述第四序列位置为相邻的两个序列位置。

可选的，计算所述时变互相关函数的函数值在多个函数值区间的分布概率，得到概率分布信息之前，还包括：